# Packages

## Template

 - bin/ : Archivos binarios, generados tras usar `$ rosmake mypackage`
 - config/ : Archivos usados para configuración de nodos (típicamente  `foo.yaml`)
    - my_node/
        - my_config1.yaml
 - include/ : include headers (.h, .hpp, etc)
 - install/ : para instalación de dependencias
    - files/ : archivos necesarios para la instalación
        - my_file.tar.gz
        - bender_camera.rules
    - install.sh : sh file que instala todo lo necesario para correr el package
    - README : Leeme con instruccioes necesarias para la instalación

 - launch/   : launchfiles
    - my_node.launch
    - my_aplication.launch

 - src/ : source files
    - MyNodeClass.cpp
    - MyAnotherNode.py

 - test_src : aplicaciones/source  usadas para testeo de los nodos 
    - TestMyNodeClass.cpp
    - TestMyAnotherNode.py

 - CMakeLists.txt
 - Makefile
 - manifest.xml