Вопросы по коду

[VadimVolynkin]

1. Как подключить TLE5010?
2. Как и где колибруется ось?

[vostrenkov]

Magnetic resistors and axis calibration are not supported by the software now. Maybe this project will be helpful for you https://opensimhardware.wordpress.com/diy-контроллер-для-педалей-и-кнопок/

[AsuRaHan]

как это собрать под PlatfomIO?

[vostrenkov]

Код в этом репозитории собирается в IDE Keil uVusion v5 с компилятором MDK ARM v5. Сборка в других средах и с другими компиляторами потребует установления зависимостей и, вероятно, правок кода

[AsuRaHan]

спасибо за ответ. я тут поковырялся. вобщем собирается все просто.
SRC закидываем в SRC
inc в Include
далее с мидлевар закидываем папку STM32_USB_Device_Library в папку lib
в самой папке STM32_USB_Device_Library создаем JSON фаил library.json с таким содержанием
{
"name": "STM32_USB_Device_Library",
"version": "0.0.0",
"build": {
"flags": [
"-I $PROJECT_DIR/include",
"-I Core/Inc",

        "-I Class/HID/Inc"
    ]
}

}
вот и все танцы с бубном. :)
у меня вылезли ошибки с необявленными директивами. просто подинклюдил фаил main.h там где компилятор ругался. и все заработало проект собрался и даже залился. и даже определился. вот сижу балуюсь:)
https://pp.userapi.com/c857420/v857420686/2165b/skTok_Y-WAU.jpg

только с кнопками чет пока не разобрался. мне на пины кнопок + питания подавать или -??
или там еще как то примудро? примерную схему кнопок можеш показать?

[vostrenkov]

Кнопки подтянуты к питанию на контроллере, для нажатия надо соединить с землёй. Не работает возможно потому что в стандартной конфигурации кнопки выключены. Для включения надо в файле main.h задать параметр BUTTONS_NUM больше нуля

[AsuRaHan]

все 12 кнопок включил.
#define THROTTLE_ENABLED 1 // 1 for enabled, 0 for disabled
#define RUDDER_ENABLED 1 // 1 for enabled, 0 for disabled
#define JOYSTICK_AXIS_NUM 2
#define SECONDARY_AXIS_NUM 0

#define BUTTONS_NUM 12
#define LEDS_NUM 0

замыкаю на - и ничего не происходит. в чем дело пока не понял

[vostrenkov]

А аналоговые оси работают?

[AsuRaHan]

аналоговые оси незнаю как проверить. не разобрался пока. начал с кнопок. если подскажеш как проверить то проверю.

вот смотри, в коде есть uint8_t data_ready = 0;
и далее в главном цикле if (data_ready != 0).......

но у нас изначалоно установлено 0 то мы в обработку кнопок то не попадем получается и ни какие данные не отправим. или я ошибаюсь?
data_ready где заполняется то кроме как в главном цикле?

[vostrenkov]

Флаг опроса выставляется в прерывании, в файле stm32f1xx_it.h. Попробую собрать в этой IDE и проверить, когда будет доступ к железу. Если у вас получится разобраться раньше, пожалуйста, отпишитесь

[AsuRaHan]

для проверки сделал так перед if (data_ready != 0).......

GPIO_Poll(&buttons_state);
if (buttons_state != 0){
data_ready = 1;
}

кнопки стали реагировать на соединение с -
но оси самопроизвольно дергаются. и сами кнопки время от времени моргают.
я предположил что прерывания от кнопок не срабатывают так и оказалось. тоесть прерывания не работают. либо чето с настройками.

вобщем buttons_state не менялась если тыкать на кнопки. тупо проводком на минус контачу.

оси так пока и не проверил.

интересный проект. буду дальше курить его. если что отпишусь

[AsuRaHan]

https://youtu.be/5f3dsfdOFYA вот что хочу запилить. начало положено. и кстате да проблема в прерываниях была. как доделаю проект с сеговскими джостиками выложу сюда. еще раз спасибо за исходники. я хоть понял как делать ждостики на STM

[vostrenkov]

Для геймпада аналоговые оси можно просто выключить за ненадобностью, а дергаются они потому что в воздухе висят.
Почему не работают прерывания разобрались или мне попробовать воспроизвести и найти причину?

[vostrenkov]

Кстати, для вашей задачи (если это не спортивный интерес) есть красивое покупное решение. У меня два таких от NES есть, отлично работают

[AsuRaHan]

да оси я вырубил. с прерываниями так и не разобрался.

вопрос?
USBD_HID_SendReport(&hUsbDeviceFS, (uint8_t*) &report_data, (AXIS_NUM + BUTTONS_ENABLED)*sizeof(uint16_t));

интересует подробности что отправляют в report_data для кнопок осей и прочего.

и кстате если работают прерывания. для чего в главном цикле идет проверка есть или нет прерывание. не проще ли отправку делать сразу в прерываниях? а цикл пусть в холостую крутится.

хотелось бы узнать подробнее про джостики и как там что отправляется.

[AsuRaHan]

Кстати, для вашей задачи (если это не спортивный интерес) есть красивое покупное решение. У меня два таких от NES есть, отлично работают

да у меня как раз таки спортивный интерес

[vostrenkov]

Отправка данных происходит в основном цикле чтобы не держать контроллер в прерывании лишнее время. В данном проекте это пока не критично, но в общем случае так делать правильнее. Кроме того, если не знать точно, что делает функция отправки внутри прерывания, то могут возникнуть проблемы с атомарностью операций.

В репорт записываются данные исходя из структуры дескриптора HID (он описывается в файле usbd_hid.c). Про дескрипторы и в принципе про HID можно подробнее почитать например здесь. В нашем случае дескриптор как раз меняется в зависимости от того, что выбрано в main.h

[vostrenkov]

Попробуйте в начале файла main.c добавить две строки:

/* Includes ------------------------------------------------------------------*/

#define USE_HAL_LIBRARY
#define STM32F103xB

#include "main.h"
#include "stm32f1xx_hal.h"
#include "adc.h"
#include "dma.h"
#include "tim.h"
#include "usb_device.h"
#include "gpio.h"

Либо прописать USE_HAL_DRIVER, STM32F103xB в директивы препроцессора в настройках проекта

Еще переменную data_ready желательно обозвать volatile:
volatile uint8_t data_ready = 0;

Возможно это решит проблему с прерываниями

[AsuRaHan]

да точно volatile uint8_t data_ready = 0;
все работает теперь как надо. одно слово добавил и все заработало. volatile!!!!
компилятор видать оптимизировал;)

[vostrenkov]

Интересно, что мой оптимизатор не убивал эту переменную) в любом случае, спасибо, что помогли найти косяк.
Тему могу закрывать?

[AsuRaHan]

да можно закрывать