Redis 哨兵（Sentinel）是 Redis 的高可用性（Hight Availability）解决方案。
Redis 哨兵是 Raft 算法 的具体实现。
Redis 哨兵（Sentinel）是 Redis 的高可用性（Hight Availability）解决方案：由一个或多个 Sentinel 实例组成的 Sentinel 系统可以监视任意多个主服务器，以及这些主服务器的所有从服务器，并在被监视的主服务器进入下线状态时，自动将下线主服务器的某个从服务器升级为新的主服务器，然后由新的主服务器代替已下线的主服务器继续处理命令请求。
Sentinel 的主要功能如下：
监控（Monitoring）- Sentinel 不断检查主从服务器是否正常在工作。通知（Notification）- Sentinel 可以通过一个 api 来通知系统管理员或者另外的应用程序，被监控的 Redis 实例有一些问题。自动故障转移（Automatic Failover）- 如果一个主服务器下线，Sentinel 会开始自动故障转移：把一个从节点提升为主节点，并重新配置其他的从节点使用新的主节点，使用 Redis 服务的应用程序在连接的时候也被通知新的地址。配置提供者（Configuration provider）- Sentinel 给客户端的服务发现提供来源：对于一个给定的服务，客户端连接到 Sentinels 来寻找当前主节点的地址。当故障转移发生的时候，Sentinel 将报告新的地址。
启动一个 Sentinel 可以使用下面任意一条命令，两条命令效果完全相同。
redis-sentinel /path/to/sentinel.conf
redis-server /path/to/sentinel.conf --sentinel当一个 Sentinel 启动时，它需要执行以下步骤：
- 初始化服务器。
- 使用 Sentinel 专用代码。
- 初始化 Sentinel 状态。
- 初始化 Sentinel 的主服务器列表。
- 创建连向被监视的主服务器的网络连接。
Sentinel 本质上是一个运行在特殊状模式下的 Redis 服务器。
Sentinel 模式下 Redis 服务器只支持 PING、SENTINEL、INFO、SUBSCRIBE、UNSUBSCRIBE、PSUBSCRIBE、PUNSUBSCRIBE 七个命令。
创建连向被监视的主服务器的网络连接，Sentinel 将成为主服务器的客户端，它可以向主服务器发送命令，并从命令回复中获取相关的信息。对于每个被 Sentinel 监视的主服务器，Sentinel 会创建两个连向主服务器的异步网络：
- 命令连接：专门用于向主服务器发送命令，并接受命令回复。
- 订阅连接：专门用于订阅主服务器的
__sentinel__:hello频道。
Sentinel 向 Redis 服务器发送
PING命令，检查其状态。
默认情况下，每个 Sentinel 节点会以 每秒一次 的频率对 Redis 节点和 其它 的 Sentinel 节点发送 PING 命令，并通过节点的 回复 来判断节点是否在线。
- 主观下线：主观下线 适用于所有 主节点 和 从节点。如果在
down-after-milliseconds毫秒内，Sentinel没有收到 目标节点 的有效回复，则会判定 该节点 为 主观下线。 - 客观下线：客观下线 只适用于 主节点。当
Sentinel将一个主服务器判断为主管下线后，为了确认这个主服务器是否真的下线，会向同样监视这一主服务器的其他 Sentinel 询问，看它们是否也认为主服务器已经下线。当足够数量的 Sentinel 认为主服务器已下线，就判定其为客观下线，并对其执行故障转移操作。Sentinel节点通过sentinel is-master-down-by-addr命令，向其它Sentinel节点询问对该节点的 状态判断。
Sentinel 向主服务器发送
INFO命令，获取主服务器及它的从服务器信息。
- 获取主服务器信息 - Sentinel 默认会以每十秒一次的频率，通过命令连接向被监视的主服务器发送
INFO命令，并通过分析INFO命令的回复来获取主服务器的当前信息。- 主服务自身信息：包括 run_id 域记录的服务器运行 ID，以及 role 域记录的服务器角色
- 主服务的从服务器信息：包括 IP 地址和端口号
- 获取从服务器信息 - 当 Sentinel 发现主服务器有新的从服务器出现时，Sentinel 除了会为这个新的从服务器创建相应的实例结构之外，Sentinel 还会创建连接到从服务器的命令连接和订阅连接。
对于每个与 Sentinel 连接的服务器，Sentinel 既会向服务器的 __sentinel__:hello 频道发送消息，也会订阅服务器的 __sentinel__:hello 频道的消息。
在默认情况下，Sentinel 会以每两秒一次的频率，通过命令向所有被监视的主服务器和从服务器发送以下格式的命令。
PUBLISH __sentinel__:hello "<s_ip>,<s_port>,<s_runid>,<s_epoch>,<m_name>,<m_ip>,<m_port>,<m_epoch>"
这条命令向服务器的 __sentinel__:hello 频道发送一条消息。
当 Sentinel 与一个主服务器或从服务器建立起订阅连接后，Sentinel 就会通过订阅连接，向服务器发送以下命令：SUBSCRIBE __sentinel__:hello。
Sentinel 对 __sentinel__:hello 频道的订阅会一直持续到 Sentinel 与服务器断开连接为止。
Redis Sentinel 系统选举 Leader 的算法是 Raft 的实现。
Raft 是一种共识性算法，想了解其原理，可以参考 深入剖析共识性算法 Raft。
当一个主服务器被判断为客观下线时，监视这个下线主服务器的各个 Sentinel 会进行协商，选举出一个领头的 Sentinel，并由领头 Sentinel 对下线主服务器执行故障转移操作。
所有在线 Sentinel 都有资格被选为 Leader。
每个 Sentinel 节点都需要 定期执行 以下任务：
（1）每个 Sentinel 以 每秒钟 一次的频率，向它所知的 主服务器、从服务器 以及其他 Sentinel 实例 发送一个 PING 命令。
（2）如果一个 实例（instance）距离 最后一次 有效回复 PING 命令的时间超过 down-after-milliseconds 所指定的值，那么这个实例会被 Sentinel 标记为 主观下线。
（3）如果一个 主服务器 被标记为 主观下线，那么正在 监视 这个 主服务器 的所有 Sentinel 节点，要以 每秒一次 的频率确认 主服务器 的确进入了 主观下线 状态。
（4）如果一个 主服务器 被标记为 主观下线，并且有 足够数量 的 Sentinel（至少要达到 配置文件 指定的数量）在指定的 时间范围 内同意这一判断，那么这个 主服务器 被标记为 客观下线。
（5）在一般情况下， 每个 Sentinel 会以每 10 秒一次的频率，向它已知的所有 主服务器 和 从服务器 发送 INFO 命令。当一个 主服务器 被 Sentinel 标记为 客观下线 时，Sentinel 向 下线主服务器 的所有 从服务器 发送 INFO 命令的频率，会从 10 秒一次改为 每秒一次。
（6）Sentinel 和其他 Sentinel 协商 主节点 的状态，如果 主节点 处于 SDOWN 状态，则投票自动选出新的 主节点。将剩余的 从节点 指向 新的主节点 进行 数据复制。
（7）当没有足够数量的 Sentinel 同意 主服务器 下线时， 主服务器 的 客观下线状态 就会被移除。当 主服务器 重新向 Sentinel 的 PING 命令返回 有效回复 时，主服务器 的 主观下线状态 就会被移除。
注意：一个有效的
PING回复可以是：+PONG、-LOADING或者-MASTERDOWN。如果 服务器 返回除以上三种回复之外的其他回复，又或者在 指定时间 内没有回复PING命令， 那么Sentinel认为服务器返回的回复 无效（non-valid）。
在选举产生出 Sentinel Leader 后，Sentinel Leader 将对已下线的主服务器执行故障转移操作。操作含以下三个步骤：
（一）选出新的主服务器
故障转移第一步，是 Sentinel Leader 在已下线主服务属下的所有从服务器中，挑选一个状态良好、数据完整的从服务器。然后，向这个从服务器发送 SLAVEOF no one 命令，将其转换为主服务器。
Sentinel Leader 如何选出新的主服务器：
- 删除列表中所有处于下线或断线状态的从服务器。
- 删除列表中所有最近五秒没有回复过 Sentinel Leader 的 INFO 命令的从服务器。
- 删除所有与已下线主服务器连接断开超过
down-after-milliseconds* 10 毫秒的从服务器（down-after-milliseconds指定了判断主服务器下线所需的时间）。 - 之后， Sentinel Leader 先选出优先级最高的从服务器；如果优先级一样高，再选择复制偏移量最大的从服务器；如果结果还不唯一，则选出运行 ID 最小的从服务器。
（二）修改从服务器的复制目标
选出新的主服务器后，Sentinel Leader 会向所有从服务器发送 SLAVEOF 命令，让它们去复制新的主服务器。
（三）将旧的主服务器变为从服务器
Sentinel Leader 将旧的主服务器标记为从服务器。当旧的主服务器重新上线，Sentinel 会向它发送 SLAVEOF 命令，让其成为从服务器。