-
Notifications
You must be signed in to change notification settings - Fork 0
/
Copy pathmain.tex
86 lines (73 loc) · 2.97 KB
/
main.tex
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
%#BIBTEX jbibtex main
%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
%%
%% template.tex
%% このサンプルは，LaTeX-2e 専用です。
%%
%% Change Lgo
%% 2010-04-19 Yasuhiro Sugimoto <[email protected]>
%% * 大須賀・石川研研究会資料用に修正
%%
%% 2018-1-1 Keisuke Naniwa <[email protected]>
%% * 大須賀・杉本研研究会資料用に修正
%% osukaLab2018.styを使用することを前提にした記述とパッケージに変更
%% いくつかのべからず集を記載してあるので，熟読の上資料作成のこと（ここすら読んでないなら知らん）
%%
%% $Id: template.tex,v 1.2 2000/01/12 08:18:03 ken Exp $
%%
%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
%\RequirePackage[l2tabu, orthodox]{nag}%おまじない
\documentclass[a4j]{jsarticle}
\usepackage{soturonyoukou}%使用前にstyファイル内を一度目を通しておくこと
\usepackage{epic,eepic}
\usepackage[dvipdfmx]{graphicx}
\usepackage{amsmath} % required for `\align' (yatex added)もし必要なパッケージがインクルードされてない場合，こんな感じでやてふが自動で入れてくれます（ただし^C^Bでやった場合だけ．みんな^C^B使ってるよね・・・？）
\usepackage[all, warning]{onlyamsmath}
\usepackage{epsfig} % このパッケージは使わずに画像の形式はPDFを使いましょう
%写真はjpg,スクショはpng,グラフやイラストはpdfで
%matlabでのグラフ出力については別で
\usepackage{siunitx} %単位や数値が綺麗に入ります
%\usepackage{times} % これもう古いのでtxfonts使おね
\usepackage{txfonts} %綺麗なtimesフォント系への切り替え
\usepackage{amssymb}
\numberwithin{equation}{section}%式がたくさん出る人はこちらをどうぞ，3章の5式目とかがeq.(3.5)とかになります
\pagestyle{empty}
\newcommand{\argmax}{\mathop{\rm arg~max}\limits}
\newcommand{\argmin}{\mathop{\rm arg~min}\limits}
\setlength\intextsep{3pt}
\setlength\textfloatsep{3pt}
\makeatletter
\def\@cite#1{[#1]}
\makeatother
%\headding{大須賀・杉本研 研究会資料}
% 和文題名
\title{不安定物体を協調支持・搬送可能な群ロボット：CarryBotsの開発}
% 英文題名 英文題名とか，英文著者名入れたい時はosukalab2018.styの中身をいじってちょ
%\etitle{p\LaTeX-Style file for Osuka-Sugimoto Lab. Meeting}
% 著者の和文名
\author{YONG\ WEI JIE}
% 著者の英文名
%\engauthor{
% Keisuke NANIWA
%}
% 英文の概要
%\abstract{Please write your English abstract here.}
% キーワード
%\keywords{研究会資料,大須賀・杉本研,大阪大学}
%
\usepackage{setspace}
\begin{document}
\maketitle
\thispagestyle{empty}
%
\setstretch{0.8}
\input{contents/chap1}
% \input{contents/chap2}
\input{contents/chap3}
\input{contents/chap4}
\input{contents/chap5}
\small
\bibliographystyle{osukalab}
\bibliography{main}
\clearpage
\end{document}