设想有个机器人坐在一个网格的左上角，网格 r 行 c 列。机器人只能向下或向右移动，但不能走到一些被禁止的网格（有障碍物）。设计一种算法，寻找机器人从左上角移动到右下角的路径。
网格中的障碍物和空位置分别用 1 和 0 来表示。
返回一条可行的路径，路径由经过的网格的行号和列号组成。左上角为 0 行 0 列。
示例 1:
输入: [ [0,0,0], [0,1,0], [0,0,0] ] 输出: [[0,0],[0,1],[0,2],[1,2],[2,2]] 解释: 输入中标粗的位置即为输出表示的路径，即 0行0列（左上角） -> 0行1列 -> 0行2列 -> 1行2列 -> 2行2列（右下角）
说明：r 和 c 的值均不超过 100。