1003 CMake Error编译出错之ROS依赖缺失-autoware_perception_msgs

[zymouse]

1.0 错误源码

CMake Error at /opt/ros/melodic/share/catkin/cmake/catkinConfig.cmake:83 (find_package):
  Could not find a package configuration file provided by
  "autoware_perception_msgs" with any of the following names:

    autoware_perception_msgsConfig.cmake
    autoware_perception_msgs-config.cmake

  Add the installation prefix of "autoware_perception_msgs" to
  CMAKE_PREFIX_PATH or set "autoware_perception_msgs_DIR" to a directory
  containing one of the above files.  If "autoware_perception_msgs" provides
  a separate development package or SDK, be sure it has been installed.
Call Stack (most recent call first):
  ars408_ros/CMakeLists.txt:13 (find_package)

2.0 解决办法

这是一个非常经典的msg消息缺失bug

方法一：

$ sudo apt-get install ros-melodic-autoware-perception-msgs

方法一出现的问题：

# 错误源码：
E: Unable to locate package ros-melodic-autoware-perception-msgs

出现这个问题原因是，apt源里找不到[ros-melodic-autoware-perception-msgs]。

# 这个问题，最快的验证方法是，按TAB键，会不会自动补全。
$ sudo apt-get install ros-melodic-autoware-perce 
# 如果能够找到这个插件，按TAB键，会自动补全

# 通过换apt源,然后[sudo apt update]更新，就可以解决此问题

3.0 方法二，离线安装【发现换源也不好使】

# 找到[ros-melodic-autoware-perception-msgs]的资源[如下图]，下载编译，配置环境变量即可
$ mkdir -p  catkin_ws_msg/src
$ cd catkin_ws_msg/src
$ git clone https://gitlab.com/perceptionengine/autoware/autoware_iv_msgs.git
$ cd ..
$ catkin_make
$ source devel/setup.bash

3.1 验证[autoware-perception-msgs]是否安装成功

$ rosmsg show autoware_【按下TAB补全】
$ source devel/setup.bash
$ rosmsg show autoware_【按下TAB补全】

配置环境变量

# 把[source ~/pix_driver/catkin_ws_msgs/devel/setup.bash]写进环境变量
$ echo source ~/pix_driver/catkin_ws_msgs/devel/setup.bash >>~/.bashrc
# 验证是否写入环境变量
$ tail ~/.bashrc 

bug解决结束，剩下编译即可