Meister_2016

2016年度Meister鳥人間プロジェクトに搭載した飛行ロガー、「われのロガー3」のプログラム及び発注基板データ。

搭載したパーツは

• LPC11U35FHI33 (メインマイコン)
• MPU9250 (9軸センサー)
• MPL3115A2 (気圧センサー)
• NEO-7M (GPS)
• LTC4055 (LiPo充電制御チップ)
• TPS63001DRCT (3.3V DC/DCコンバーター)
• TWE-Lite (各搭載センサーとの通信用)

われのロガー3

メインマイコンのプログラム。EMとFMのプロジェクトがあるが、FMのほうが最終的な完成版。

機速計

機速計のプログラム。よく覚えていない。

表示器 (7セグLED)

表示器のプログラム

表示器 (Android)

搭載したスマホ表示器のプログラム

ダウンリンク

機体に積んであるスマホから、携帯回線経由で常時データをサーバーにアップロードしている。

このプログラムはそのデータを地上にいる観客がスマホで見るためのもの

基板

発注した基板データ、たくさんある…

• main_16

  われのロガー3の基板データ

• main_16_writer

  われのロガー3専用のデバッグ用機器、われのロガー3の下にはめてUSBでPCと接続することで、われのロガー3をデバッグできる。 プログラムは、トラ技ARMライターのものをつかう。

• main_15

  2015年度の基板を回路図に落とし込んだもの  

• display

  表示器の回路設計図

• speedmeter

  機速計の回路設計図

• TWE-Lite_USB

  TWE LiteにUSB-UART変換チップをくっつけて、PCで使いやすくするための基板