1.介绍

基于OpenCV和ImGui的相机标定程序。目前支持的相机类型有

• 按照相机数目
  • 单目
  • 双目
• 按照相机传感器类型
  • 针孔
  • 鱼眼

同时，支持的棋盘格类型有

• 角点
• 原点（仅仅支持对称圆点）

2.环境依赖

• OpenCV 4.x
• ImGui 1.92
• OpenGL3
• glfw3
• glm

3.编译

如果你是 Windows 用户，那么请安装好 vcpkg，并且将依赖安装好，之后将 vcpkg 的工具链文件在 CMakeLists.txt 开始处设置好工具链，

set(VCPKG_ROOT "${vcpkg_path}/scripts/buildsystems/vcpkg.cmake")
set(CMAKE_TOOLCHAIN_FILE ${VCPKG_ROOT})

如果你是 Linux 用户，请在安装好依赖库后，删除关于 vcpkg 的相关语句，之后可以继续编译。移动到 CMakeLists.txt 同级的文件夹，直接在终端上运行指令

sh build.sh

或者手动

cmake -S . -B build
cmake --build ./build --config release -j

4.运行

在 Windows 上，用 exe 文件运行

./build/Release/test.exe

在 Linux 上运行

./build/test

5.结果可视化