本项目集合了所有基于STM32F103的工程

• 所有工程基于STM32F1标准库和自己开发的一些库

项目的目录树

├─CORE (Cortex相关)
├─FWLIB (STM32标准库)
│  ├─inc
│  └─src
├─MYLIB (自己开发的库)
├─OBJ (生成的目标文件)
└─USER (该项目特有代码)

项目功能

• BluetoothTest：双轮小车项目（上位机代码:WiFi,串口）
• MC：PID电机控制（上位机代码）
• 其他基本都是用于测试或者单独模块开发
• Template为模板项目，包含所有库以及默认工程文件

因为是个人代码，所以几乎没有注释。但是，

BluetoothTest中所有代码均有注释

除MC及其相关项目，其他项目的管脚分配均基于正点原子战舰V3开发板

由于时间久远，并不能保证所有代码的正确性。

主要自己开发的库

• beep：控制响铃
• delay：利用SysTick的精确延时和循环模拟的延时（仿照正点原子）
• encoder：编码器（双轮小车项目中改为左右两个文件）
• exinterrupt：外部中断
• i2c：I2C协议（主要用于MPU6050通讯）
• key：按键响应，包括按键中断
• led：LED灯
• mpu6050：6轴运动处理组件
• pwm：利用定时器的PWM模式生成PWM波
• timer：定时器及其中断
• usart：USB串口（USART1），一般用于打印调试信息，或读取来自上位机的可见内容
• wifi：串口转wifi（USART2），与wifi模块（ESP8266）通信，采用AT指令，支持超时返回
• bluetooth：串口转蓝牙（USART3），通过蓝牙与上位机通讯，采用自定义的通讯协议，以保证数据的正确性，完整性。不支持同时存储多条数据

如有问题或建议可联系 995239101(你懂得)qq.com