Gestor de Comandos para control de Robots.
Se trata de un gestor de comandos genérico para su uso en control de Robots y optimizado para su ejecución en Arduino MEGA2560.
Permite la creación de comandos que se envían/reciben por algún puerto serie de la tarjeta serie del Arduino MEGA2560. Se recomienda la lectura de los documentos:
- "Gescom_MEGA2560_V3.doc", es la guía de utilización de la librería.
- "Instrucciones_BBDD.doc", para la creación/modificación de comandos.
- "Instrucciones_Libreria.doc" instalación de la librería Arduino.