AprilTag-Generation

Generate AprilTags in custom layouts for AprilTag 3.

NRMC Usage

Generate Tag16h6 family

ant
java -cp april.jar april.tag.TagFamilyGenerator classic_8 6

Generate C files and Tags

ant
java -cp april.jar april.tag.TagToC april.tag.Tag16h6
java -cp april.jar april.tag.GenerateTags april.tag.Tag16h6 build/Tag16h6

Original Example Usage

Example usage for generating the 21h7 circular tag family:

$ ant
$ java -cp april.jar april.tag.TagFamilyGenerator circle_9 7

Then to generate the c code and tag images after copying the output into the source folder:

$ ant
$ java -cp april.jar april.tag.TagToC april.tag.TagCircle21h7
$ java -cp april.jar april.tag.GenerateTags april.tag.TagCircle21h7 .