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jancelin committed Oct 3, 2024
1 parent 2c92a67 commit db87d9d
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Showing 7 changed files with 136 additions and 68 deletions.
100 changes: 100 additions & 0 deletions assets/param_files/RTKBase_2.6.0_test_2024-09-14_22H28.conf
Original file line number Diff line number Diff line change
@@ -0,0 +1,100 @@
[general]
version=2.6.1
checkpoint_version=2.7.0
user=basegnss
basedir=$(dirname "$0")
cast=/usr/local/bin/str2str
web_port=80
web_authentification=true
new_web_password=
web_password_hash=pbkdf2:sha256:150000$kWdEE8eU$d30b1a75e5cf898684bad60b47a45a8058b6c33535560be005b6e0110b947cf6
maptiler_key=
prerelease=False
cpu_temp_offset=0

[main]
position='47.0983869 -1.2655108 36.40'
com_port='ttyUSB1'
com_port_settings='115200:8:n:1'
receiver='UM980'
receiver_format='rtcm3'
receiver_firmware='11826'
receiver_carrier=''
antenna_info='ADVNULLANTENNA'
tcp_port='5015'
ext_tcp_source=''
ext_tcp_port=''
gnss_rcv_web_ip=192.168.3.1
gnss_rcv_web_proxy_port=9090
nmea_port='5014'

[local_storage]
datadir='/home/basegnss/rtkbase/data'
file_name='%Y-%m-%d_%h-%M-%S_GNSS-1'
file_rotate_time='24'
file_overlap_time='30'
archive_name=$(date -d "-1 days" +"%Y-%m-%d_%S").zip
archive_rotate='10'
min_free_space='500'

[ntrip_A]
svr_addr_a='caster.centipede.fr'
svr_port_a='2101'
svr_pwd_a='centipede'
mnt_name_a='test'
rtcm_msg_a='1004,1005(5),1006,1007,1008(5),1012,1019,1020,1030,1031,1032,1033(5),1042,1045,1046,1077,1087,1097,1107,1127,1230'
ntrip_a_receiver_options='-TADJ=1'

[ntrip_B]
svr_addr_b='caster.emlid.com'
svr_port_b='2101'
svr_pwd_b='dfdfgd'
mnt_name_b='dfgdfgdfg'
rtcm_msg_b='1004,1005(5),1006,1007,1008(5),1012,1019,1020,1030,1031,1032,1033(5),1042,1045,1046,1077,1087,1097,1107,1127,1230'
ntrip_b_receiver_options='-TADJ=1'

[local_ntrip_caster]
local_ntripc_user=''
local_ntripc_pwd=''
local_ntripc_port='2101'
local_ntripc_mnt_name='test'
local_ntripc_msg='1004,1005(5),1006,1008(5),1012,1019,1020,1033(5),1042,1045,1046,1077,1087,1097,1107,1127,1230'
local_ntripc_receiver_options='-TADJ=1'

[rtcm_svr]
rtcm_svr_port='5016'
rtcm_svr_msg='1004,1005(10),1006,1008(10),1012,1019,1020,1033(10),1042,1045,1046,1074,1084,1094,1104,1124,1230'
rtcm_receiver_options='-TADJ=1'

[rtcm_client]
rtcm_client_addr=''
rtcm_client_port='80'
rtcm_client_user=''
rtcm_client_pwd=''
rtcm_client_msg='1004,1005(10),1006,1008(10),1012,1019,1020,1033(10),1042,1045,1046,1077,1087,1097,1107,1127,1230'
rtcm_client_receiver_options=''

[rtcm_udp_svr]
rtcm_udp_svr_port=''
rtcm_udp_svr_msg='1004,1005(10),1006,1008(10),1012,1019,1020,1033(10),1042,1045,1046,1077,1087,1097,1107,1127,1230'
rtcm_udp_svr_receiver_options=''

[rtcm_udp_client]
rtcm_udp_client_addr=''
rtcm_udp_client_port=''
rtcm_udp_client_msg='1004,1005(10),1006,1008(10),1012,1019,1020,1033(10),1042,1045,1046,1077,1087,1097,1107,1127,1230'
rtcm_udp_client_receiver_options=''

[rtcm_serial]
out_com_port=''
out_com_port_settings='115200:8:n:1'
rtcm_serial_msg='1004,1005(10),1006,1008(10),1012,1019,1020,1033(10),1042,1045,1046,1077,1087,1097,1107,1127,1230'
rtcm_serial_receiver_options='-TADJ=1'

[log]
logdir='/home/basegnss/rtkbase/logs'
level=0

[network]
modem_at_port=''

3 changes: 0 additions & 3 deletions docs/base/Installation.md
Original file line number Diff line number Diff line change
Expand Up @@ -8,9 +8,6 @@ nav_order: 3

## Installation

> Installation avec Raspberry Pi [3](https://www.kubii.fr/les-cartes-raspberry-pi/2119-raspberry-pi-3-modele-b-1-gb-kubii-713179640259.html) ou [4](https://www.kubii.fr/les-cartes-raspberry-pi/2770-nouveau-raspberry-pi-4-modele-b-1gb-kubii-0765756931168.html)

### 1. Télécharger l'image pour Raspberry Pi / Orange Pi

Télécharger depuis votre ordinateur l'image RTKBase pour votre carte :
Expand Down
8 changes: 3 additions & 5 deletions docs/base/Materiels.md
Original file line number Diff line number Diff line change
Expand Up @@ -8,6 +8,8 @@ has_children: true

## Materiel

Nous utiliserons le logiciel Open Source [RTKBase](https://github.com/Stefal/rtkbase) pour fabriquer une base GNSS maison. Ces bases sont aussi disponibles en kit ou prémontées sur [rtkbase.eu](https://rtkbase.eu). Ce site est géré par le développeur de RTKBase.

Cette étape doit vous permettre de bien anticiper quel matériel acheter en fonction de la zone d'installation de l'antenne RTK et de vos possibilités de raccordement à un réseau Internet pour diffuser les corrections produites. En fin de page vous avez le choix entre différents récepteurs GNSS, bi-fréquences et tri-fréquences.

### Assemblage (hors récepteur GNSS)
Expand All @@ -23,8 +25,6 @@ Cette étape doit vous permettre de bien anticiper quel matériel acheter en fon
|[câble ethernet RJ45 (longueur à adapter)](https://www.mhzshop.com/shop/Cables-et-cordons/Cordons-reseau/)|6€|
|[boite étanche je-200](https://www.mhzshop.com/shop/Accessoires-MHz/Boites-etanches/Boite-etanche-avec-fixation-mat-203x203x65mm-GentleBOX-JE-200.html)|16€|



Dans le cas où il n'y a pas de prise 230V à proximité de la base, et/ou pour simplifier l'installation, il est possible d'utiliser du [POE](https://fr.wikipedia.org/wiki/Alimentation_%C3%A9lectrique_par_c%C3%A2ble_Ethernet) pour alimenter la base via le cable ethernet :

![schéma base Poe](/assets/images/mat/schema_POE.png)
Expand All @@ -34,11 +34,9 @@ Dans le cas où il n'y a pas de prise 230V à proximité de la base, et/ou pour
![POE](https://raw.githubusercontent.com/Stefal/rtkbase/master/images/base_f9p_raspberry_pi.jpg)
<p align="center"><sup><i>crédit Stéphane Péneau</i></sup></p>

> Ces bases sont aussi disponibles en kit ou prémontées sur [rtkbase.eu](https://rtkbase.eu). Ce site est géré par le développeur de RTKBase. L'achat direct en ligne n'est pas possible pour le moment, il faut passer par le formulaire de contact.
[VIDEO Assemblage RTKbase](http://rtkbase.eu/assemblage_base_gnss_brut.mp4)


### Choix du récepteur GNSS:

Passons maintenant au choix du récepteur GNSS et son paramétrage:
Passons maintenant au choix du récepteur GNSS et son paramétrage:
3 changes: 2 additions & 1 deletion docs/base/Materiels_F9P.md
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Expand Up @@ -7,7 +7,8 @@ nav_order: 3

### Liste

Voici la liste des éléments nécessaires à la mise en place d'une base GNSS F9p bi-fréquences:
Voici la liste des éléments nécessaires à la mise en place d'une base GNSS [Ublox F9p](https://www.u-blox.com/en/product/zed-f9p-module) bi-fréquences:
<img src="https://content.u-blox.com/sites/default/files/products/ZED-F9P-top-bottom.png" width="200">

|Matériel|Prix HT|
|--------|----|
Expand Down
19 changes: 7 additions & 12 deletions docs/base/Materiels_MosaicX5.md
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Expand Up @@ -7,29 +7,24 @@ nav_order: 1

### Liste

Voici la liste des éléments nécessaires à la mise en place d'une base GNSS Septentrio Mosaic X5 tri-fréquences:
Voici la liste des éléments nécessaires à la mise en place d'une base GNSS [Septentrio Mosaic X5](https://www.septentrio.com/en/products/gnss-receivers/gnss-receiver-modules/mosaic-x5) triple-fréquences:

<img src="https://www.septentrio.com/sites/default/files/products/product/mosaic-X5_650x650.png" width="200">

|Matériel|Prix HT|
|--------|----|
| ou [Linnet Mosaic-X5](https://www.systork.io/en/product/linnet-mosaic-x5/) ou [simpleRTK3B Pro](https://www.ardusimple.com/product/simplertk3b-x5/)|550€|
|[Budget Survey Tripleband GNSS Antenna](https://www.ardusimple.com/product/budget-survey-tripleband-gnss-antenna-ip66/) ou [BT-800S](https://store.beitian.com/products/beitian-high-gain-high-precision-gnss-antenna-provide-stability-and-reliability-gnss-signal-for-positioning-applications-bt-800s?_pos=1&_sid=bcd57f6d3&_ss=r&variant=44374047490335)|100€|
| [simpleRTK3B Pro](https://www.ardusimple.com/product/simplertk3b-x5/) ou [Linnet Mosaic-X5](https://www.systork.io/en/product/linnet-mosaic-x5/) |~550€|
|[Budget Survey Tripleband GNSS Antenna](https://www.ardusimple.com/product/budget-survey-tripleband-gnss-antenna-ip66/) ou [BT-800S](https://store.beitian.com/products/beitian-high-gain-high-precision-gnss-antenna-provide-stability-and-reliability-gnss-signal-for-positioning-applications-bt-800s?_pos=1&_sid=bcd57f6d3&_ss=r&variant=44374047490335)|~100€|

### Assemblage

![composant](/assets/images/mat/composant.jpg)

Dans un premier temps faites un premier montage sans la boite:
* Assembler l'antenne sur son support
* Connecter le câble d'antenne au récepteur GNSS
* Connecter le cordon USB entre le recepteur GNSS et le raspberry pi / orange pi
* Connecter le [câble ethernet RJ45](https://www.mhzshop.com/shop/Cables-et-cordons/Cordons-reseau/) à votre réseau (BOX internet, CPL, prise réseau Rj45)
* Préparer l'[alimentation](https://www.kubii.fr/les-officiels-raspberry-pi-kubii/2593-alimentation-officielle-raspberry-pi-3-eu-micro-usb-51v-25a-kubii-3272496297586.html?search_query=SC0136&results=51) mais ne pas mettre encore sous tension.

### Mettre à jour le firmware de votre module GNSS

Dans un premier temps il est nécessaire de mettre à jour le [firmware](https://fr.wikipedia.org/wiki/Firmware) de votre module GNSS:



### Enfin
* Prendre la [Micro SD 16Go](https://www.kubii.fr/carte-sd-et-stockage/2359-carte-microsd-16go-classe-10-u1-sandisk-kubii-619659161347.html) et passons maintenant à l'étape suivante: [Installation logiciel](Installation){: .btn .btn-blue }
### Enfin
* Prendre la [Micro SD 16Go](https://www.kubii.fr/carte-sd-et-stockage/2359-carte-microsd-16go-classe-10-u1-sandisk-kubii-619659161347.html) et passons maintenant à l'étape suivante: [Installation logiciel](Installation){: .btn .btn-blue }
45 changes: 24 additions & 21 deletions docs/base/Materiels_UM980.md
Original file line number Diff line number Diff line change
Expand Up @@ -7,33 +7,23 @@ nav_order: 2

### Liste

Voici la liste des éléments nécessaires à la mise en place d'une base GNSS F9p Bi fréquence (L1-L2):

|Matériel|Prix HT|
|--------|----|
|[simpleRTK3B Budget](https://www.ardusimple.com/product/simplertk3b-budget/) ou [UM980 RTK GNSS receiver](https://gnss.store/unicore-gnss-modules/248-elt0223.html)|200€|
|[Budget Survey Tripleband GNSS Antenna](https://www.ardusimple.com/product/budget-survey-tripleband-gnss-antenna-ip66/) ou [BT-800S](https://store.beitian.com/products/beitian-high-gain-high-precision-gnss-antenna-provide-stability-and-reliability-gnss-signal-for-positioning-applications-bt-800s?_pos=1&_sid=bcd57f6d3&_ss=r&variant=44374047490335)|100€|

### Assemblage
Voici la liste des éléments nécessaires à la mise en place d'une base GNSS [Unicore UM980](https://en.unicore.com/products/surveying-grade-gnss-um980/) triple-fréquences:

![composant](/assets/images/mat/composant.jpg)
<img src="https://en.unicore.com/uploads/image/20231116/16/multi-frequency.webp" width="200">

Dans un premier temps faites un premier montage sans la boite:
* Assembler l'antenne sur son support
* Connecter le câble d'antenne au récepteur GNSS
* Connecter le cordon USB entre le recepteur GNSS et le raspberry pi / orange pi
* Connecter le [câble ethernet RJ45](https://www.mhzshop.com/shop/Cables-et-cordons/Cordons-reseau/) à votre réseau (BOX internet, CPL, prise réseau Rj45)
* Préparer l'[alimentation](https://www.kubii.fr/les-officiels-raspberry-pi-kubii/2593-alimentation-officielle-raspberry-pi-3-eu-micro-usb-51v-25a-kubii-3272496297586.html?search_query=SC0136&results=51) mais ne pas mettre encore sous tension.

### Mettre à jour le firmware de votre module GNSS F9P

Dans un premier temps il est nécessaire de mettre à jour le [firmware](https://fr.wikipedia.org/wiki/Firmware) de votre module GNSS :
|Matériel|Prix HT|
|--------|----|
|[simpleRTK3B Budget](https://www.ardusimple.com/product/simplertk3b-budget/) ou [UM980 RTK GNSS receiver](https://gnss.store/unicore-gnss-modules/248-elt0223.html)|~200€|
|[Budget Survey Tripleband GNSS Antenna](https://www.ardusimple.com/product/budget-survey-tripleband-gnss-antenna-ip66/) ou [BT-800S](https://store.beitian.com/products/beitian-high-gain-high-precision-gnss-antenna-provide-stability-and-reliability-gnss-signal-for-positioning-applications-bt-800s?_pos=1&_sid=bcd57f6d3&_ss=r&variant=44374047490335)|~100€|

### paramétrer le récepteur GNSS UM980

Utiliser un logiciel comme:
* [Realterm](https://realterm.sourceforge.io/) ![param](/assets/images/mat/realterm_um980.jpg)
* [Arduino IDE](https://www.arduino.cc/en/software) pour paramétrer le recepteur GNSS
Pour le moment Rtkbase ne possède pas de paramétrage automatique pour ce récepteur GNSS, il est necessaire de passer par un logiciel pour injecter les paramètres.

* Utiliser un de ces logiciels pour paramétrer le recepteur GNSS:
* [Realterm](https://realterm.sourceforge.io/) ![param](/assets/images/mat/realterm_um980.jpg)
* [Arduino IDE](https://www.arduino.cc/en/software)

```
FRESET
Expand Down Expand Up @@ -61,5 +51,18 @@ UNILOGLIST
SAVECONFIG
```

* Il faudra, une fois la carte SD flashée (étape suivante), modifier le fichier de configuration présent dans RTKBASE :
[settings.conf](/assets/param_files/RTKBase_2.6.0_test_2024-09-14_22H28.conf)

### Assemblage

Dans un premier temps faites un premier montage sans la boite:
* Assembler l'antenne sur son support
* Connecter le câble d'antenne au récepteur GNSS
* Connecter le cordon USB entre le recepteur GNSS et le raspberry pi / orange pi
* Connecter le [câble ethernet RJ45](https://www.mhzshop.com/shop/Cables-et-cordons/Cordons-reseau/) à votre réseau (BOX internet, CPL, prise réseau Rj45)
* Préparer l'[alimentation](https://www.kubii.fr/les-officiels-raspberry-pi-kubii/2593-alimentation-officielle-raspberry-pi-3-eu-micro-usb-51v-25a-kubii-3272496297586.html?search_query=SC0136&results=51) mais ne pas mettre encore sous tension.


### Enfin
* Prendre la [Micro SD 16Go](https://www.kubii.fr/carte-sd-et-stockage/2359-carte-microsd-16go-classe-10-u1-sandisk-kubii-619659161347.html) et passons maintenant à l'étape suivante: [Installation logiciel](Installation){: .btn .btn-blue }
26 changes: 0 additions & 26 deletions docs/base/wifi.md

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