robosys2020 led

ロボットシステム学で作成したLEDを点灯させるRaspberry Piのデバイスドライバ

実装内容

• 1~5のいずれかをデバイスファイルに書き込むと，選択した番号のLEDが点灯する．（LED ON）
• デバイスファイルに0を書き込むと，すべてのLEDが消灯する．（LED OFF）
• 0~5の数字以外が入力された場合，5つのLEDでエラーを表現し，デバイスファイルに"I don't know !!!"を出力させる．

実験器具

• Raspberry Pi4 Model B
• ブレッドボード
• ジャンパーワイヤ
• LED(赤)×5, 抵抗(220[Ω])×5

Raspberry Pi GPIO pin : {25, 8, 7, 12, 16}　(左から順にLED1, LED2, LED3, LED4, LED5を割り当てる)

DEMO

https://youtu.be/8bBAgfoZG0U

プログラムの実行方法

• システムの起動

  git clone https://github.com/GakuKuwano/robosys2020_led.git
  cd robosys2020_led
  make
  sudo insmod myled.ko
  sudo chmod 666 /dev/myled0

• LED1を点灯

  echo 1 > /dev/myled0

• LED2を点灯

  echo 2 > /dev/myled0

• LED3を点灯

  echo 3 > /dev/myled0

• LED4を点灯

  echo 4 > /dev/myled0

• LED5を点灯

  echo 5 > /dev/myled0

• すべてのLEDを消灯

  echo 0 > /dev/myled0

• 0~5以外を入力するとLEDによるエラー表現（点滅） ex) デバイスファイルに6を書き込む

  echo 6 > /dev/myled0

• システムの停止

  sudo rmmod myled