robosys2020_ros

ros上でメッセージをGmailで送信するためのソフトウェア（ロボットシステム学の講義で作成）

DEMO

https://youtu.be/-MeB0o7sv5Q

実装内容

• メールアドレスとパスワードを入力するとメッセージを記入できるので，件名と本文を入力して送信する．（宛先はコードに記入しておく）
• Subscriberがメッセージを受け取り，その旨をターミナルに表示
• 送信先のアカウントでGmailの受信を確認

実装環境

OS	ubuntu 20.04
ROS	noetic

インストール方法

$ cd ~/catkin_ws/src
$ git clone https://github.com/GakuKuwano/robosys2020_ros.git

プログラムの実行方法

• googleアカウントを作成する

• パッケージをbuild

$ cd ~/catkin_ws
$ catkin_make
$ source ~/catkin_ws/devel/set_up.bash

• プログラム実装

$ cd ~/catkin_ws/src/robosys2020_ros/scripts
$ rosrun robosys2020_ros receiver.py

別のターミナルにて

$ cd ~/catkin_ws/src/robosys2020_ros/scripts
$ rosrun robosys2020_ros sender.py

引用

• pythonでGmailを送信する