Robosys2021_devicedriver

ロボットシステム学課題1で作ったデバイスドライバ

実装内容

LEDを用いて、指定した番号のLEDを点灯させるデバイスドライバを作成した。
上田隆一先生が講義で作成したデバイスドライバに変更を加えて作成した。

講義の動画はこちら。

準備する物

・Raspberry Pi 4 ModelB
・ブレッドボード
・LED *3
・抵抗　300KΩ *3
・ジャンパー線 オス-メス *6

回路

以下のように回路を組み立てた。

No.	Name	GPIO	PinNumber	GND
1	LED	GPIO24	18	20
2	LED	GPIO25	22	34
3	LED	GPIO26	37	39

GPIO・ピン番号についてはこちらで確認してください。

ビルド方法

$ git clone https://github.com/HarukiOgawa1/Robosys2021_devicedriver.git
$ cd Robosys2021_devicedriver/myled
$ make
$ sudo insmod myled.ko
$ sudo chmod 666 /dev/myled0

実行方法

点灯させたいLED（左：2、中央：1、右：0）

0を入力した場合

$ echo 0 > /dev/myled0

1を入力した場合

$ echo 1 > /dev/myled0

2を入力した場合

$ echo 2 > /dev/myled0

それ以外を入力した場合

LEDが右から左に順番に点滅する。

動画

YouTubeにアップロードした動画はこちら。

ライセンス

GNU General Public License v3.0