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HidetoNiwa · Feb 9, 2020 · 4d6162b · 4d6162b
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diff --git a/1_prolusion/prolusion.tex b/1_prolusion/prolusion.tex
@@ -53,13 +53,13 @@ \subsection{ペダリングロボット}
 使用されたロボットである．本ロボットは，腰がサドル上に固定された状態で股関節，膝関節，足関節
 それぞれがピッチ方向にのみ自由度を持っており2次元平面上における動作を再現することが出来た．
 これらの動作を再現するために，空気圧人工筋がヒラメ筋，前脛骨筋，大腿四頭筋，大腿二頭筋，腸腰筋，恥骨筋の
-6筋分が搭載された形となっている．なお，空気圧人工筋の出力上，日本人成人男性の半分の重量モデルで作製さている．%TODO:筋肉の数をちゃんと確認する
+6筋分が搭載された形となっている．なお，空気圧人工筋の出力上，日本人成人男性の半分の重量モデルで作製さている．\ref{watanabe}
 \begin{figure}[h]
  \begin{center}
   \includegraphics[width=0.75\columnwidth,clip]{./1_prolusion/1st.eps}
   \caption{ペダリングロボット}
   \label{初号機}
-  \end{center} %
+  \end{center}
 \end{figure}
 
 \newpage
@@ -102,6 +102,6 @@ \section{研究目的}
 
 \section{論文構成}
 本論文の構成は以下の通りである．
-{\bf 第2章}で足関節ロボット，ストレッチセンサの製作過程とストレッチセンサにおけるデータ処理について述べ，{\bf 第3章}でその解析結果を示す．
-{\bf 第4章}では考察する． %TODO考察内容の記述を行う
+{\bf 第2章}で動作モデルと足関節ロボット，ストレッチセンサの製作過程について述べ，{\bf 第3章}で計測アルゴリズムと実験手法に関して示す．
+{\bf 第4章}では結果を示し、ストレッチセンサの性能評価に関して考察する．
 最後に{\bf 第5章}で本論文の成果をまとめる．
diff --git a/biblio.tex b/biblio.tex
@@ -10,5 +10,6 @@
 \bibitem{bando}
 大高 秀夫 "{\it 伸縮性ひずみセンサの開発と応用展開}", 日本ゴム協会誌, 2018, 91 巻, 2 号, p. 41-48.
 \bibitem{MITSoftRobot} "Textile Silicone Hybrid Sensor Fabrication \newline Guide".soft robotics toolkit. \newline https://softroboticstoolkit.com/resources-for-educators/tsh-sensor ,(参照日 2020-01-02)
+\bibitem{watanabe} Eichi Watanabe, Hiroaki Hirai, Hermano Igo Krebs."Equilibrium Point-based Control of Muscle-driven Anthropomorphic Legs Reveals Modularity of Human Motor Control during Pedalling."Advanced Robotics,2020
 
 \end{thebibliography}