ObakePJ

京都府南丹市にて開催されるお化け屋敷プロジェクトのお化けロボットのリポジトリ

• マイコン：NUCLEO-F303K8

Pin Assign

ピン名	機能名	備考
PA0	ADC1_1
PA1	ADC1_2
PA2	UART2_TX	USB UART
PA3	ADC1_4
PA9	GPIO_Output	HCSR-04 Trig
PA10	TIM1_CH3	HCSR-04 Sig
PA13	SWDIO
PA14	SWCLK
PA15	UART2_RX	USB UART
PB4	TIM3_ch1	PWM_A
PB5	TIM3_ch2	PWM_B
PB3	GPIO	LED Debug
	TIM7	delay_us用

参考

NUCLEO-F303K8(mbed) STM32F303x8 DataSheet

UART

実行状況Debug用

115200bps

参考

STM32でUARTをやってみる3

ADC

パラメータ調整用にボリュームを搭載．この値を読み取るために使用

参考

Nucleo開発メモ（ADCを使う）

PWM

• Prescaler:0
• Counter Period:999
• APB2 timer clocks : 64MHz

PWM周波数->64MHz/((0+1)*999+1)=64kHz

##　参考

STM32CubeIDEを使ってみよう How To STM32CubeIDE 日本語版 (13) PWMでサーボモーター（SERVO)を動かしてみよう(Qiita)

0626 SW4STM32＆CubeMXを用いてNucleoでPWMしてみる

HCSR-04

超音波センサ

参考

HC-SR04 Ultrasonic sensor and STM32