ply-processor-basics

Basic libraries for manipulating point cloud.

Installation

pip install git+https://github.com/HiraiKyo/ply-processor-basics

Methods

STL

stl.stl2ply

Vector

vector.normalize

vector.estimate_vector

ベクトルの集合から四分位範囲で平均ベクトルを算出する

vector.ensure_consistent_direction

基準ベクトル方向にベクトル群を反転する（法線ベクトルが2種類出る対応に用いる）

Matrix

matrix.get_rotation_from_vectors

Points

points.transform_to_plane_coordinates

points.get_distances_to_line

points.get_distances_to_plane

points.get_normal_vector

点群から法線ベクトルを算出する。

points.rotate_euler

points.clip_by_plane

points.plane_clustering

points.ransac.detect_plane

points.ransac.detect_circle

WARN: Deprecated

points.convex_hull.detect_circleを使ってください。

points.ransac.detect_line

points.convex_hull.detect_circle

points.convex_hull.detect_plane

points.convex_hull.detect_line

updated 0.5.0: changed return type

Open3d

pcd.snapshot

サンプルデータ寸法

• 円柱中心: (49.0, 52.0)
• 円柱半径: 17.5
• 円柱高さ: 40.0
• エッジ面: 122.0

Development

Running test

visualタグはopen3d.geometry等で表示を確認する用なので、テスト実行時は外す

poetry run pytest -s {filepath} -m "not visual"

TDD開発時にopen3dで表示を確認しつつ進める場合には、そのテストに@pytest.mark.visualタグを付けて自動テストに影響しないようにする。

Merge Request Checklist

• [] Pytest written and passed.
• [] Types written.
• [] Docstring written.
• [] README.md updated if added new API.
• [] __init__.py updated if added new API.