这是IgH EtherCAT Master的README文件。

$Id$

vim: spelllang=en spell tw=78

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目录：
1) 通用信息
2) 要求
3) 构建和安装
4) 实时性和调优
5) 许可证
6) 编码风格

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1) 通用信息
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这是一个用于Linux 2.6的开源EtherCAT主站实现。

有关功能列表，请参阅FEATURES文件。更多信息，请访问
http://etherlab.org/en/ethercat。

或联系

Dipl.-Ing. (FH) Florian Pose <[email protected]>
Ingenieurgemeinschaft IgH
Heinz-Baecker-Str. 34
D-45356 Essen
http://igh-essen.com

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2) 要求
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1) 软件要求

构建EtherCAT主站需要配置好的Linux 2.6内核源代码。

2) 硬件要求

支持的硬件列表可在http://etherlab.org/en/ethercat/hardware.php找到。

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3) 构建和安装
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请参阅INSTALL文件。

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4) 实时性和调优
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支持Linux内核的实时补丁，但不是必需的。实时处理必须由调用模块完成（请参阅API文档）。EtherCAT主站代码本身是被动的（除了空闲模式和EoE）。

为了避免帧超时，建议禁用硬盘的DMA访问（hdparm -d0 <DEV>）。

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5) 许可证
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版权所有（C）2006-2009 Florian Pose，Ingenieurgemeinschaft IgH

此文件属于IgH EtherCAT主站。

IgH EtherCAT主站是自由软件；您可以在自由软件基金会发布的GNU通用公共许可证第2版的条款下重新发布或修改它。

IgH EtherCAT主站是基于"按原样"提供的，没有任何明示或暗示的担保，包括但不限于适销性和特定用途适用性的担保。有关更多详细信息，请参阅GNU通用公共许可证。

您应该随IgH EtherCAT主站一起收到GNU通用公共许可证的副本；如果没有，请写信给自由软件基金会，地址为51 Franklin St，Fifth Floor，Boston，MA 02110-1301，USA。

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上述许可证仅适用于源代码。在遵守Beckhoff Automation GmbH的工业产权和类似权利的情况下，才允许使用EtherCAT技术和品牌。

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6) 编码风格
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开发人员应遵守CodingStyle.txt文件中的编码风格规则。

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