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Repositório para o programa de desenvolvimento do ônibus autônomo do câmpus Hortolândia

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IFSP-HTO/asimovbus-hto

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Sobre o projeto

Repositório público criado para dar visibilidade aos avanços obtido no programa de
desenvolvimento de ônibus autônomos para o transporte coletivo do município de Hortolândia.

  • ✅ Nome: asimovbus-hto
  • 🏫 Desenvolvido em IFSP - Campus Hortolândia
  • 👾 Inteligência artificial com visão computacional
  • ⛐ Simulação com Gazebo
  • 🤖 ROS (Robot Operation System)
  • 🚎 Mecânica veicular



Membros

Membros que colaboraram/colaboram com o projeto

Estudantes 📚:

  • Isadora Caroline Deodato --> curso tècnico em mecânica integrado ao ensino médio
  • Guilherme Valério --> engenharia de controle e automação
  • Gustavo Araújo --> engenharia de controle e automação

Coordenação 👨‍🏫:

  • Prof. Leonardo Baruffaldi --> Coordenador
  • Prof. Dr. Luiz Cláudio Marangoni de Oliveira; Prof. Dr. Augusto Emmel Selke --> Coorientadores


Programação (Use to code)

Python ROS

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