mitsu_checker/密チェッカー

ロボットシステム学の課題2でROSを用いて作成した密チェッカーです｡
OpenCVを用いて人の顔を検出し､人が複数人いた場合やPCに顔が近い場合に｢密です｣という音声を出したり､視覚による警告を行います｡
密チェッカーを使って人やパソコンとの密を避けよう!!

デモ動画

画像をクリックするとYouTubeに飛びます｡

動作確認

以下の環境にて動作確認をしています｡

• ROS Melodic
  • OS : Ubuntu 18.04.5 LTS
  • ROS Distribution : Melodoc Morenia 1.14.9
• usb-cam
• OpenCV : version 3.2.0
• Python 2.7.17 また､カメラに関してはdynabookのノートパソコンの内蔵カメラを用いて動作確認いたしました

環境構築

1. 本パッケージをインストールします｡

$cd ~/catkin_ws/src  
$git clone https://github.com/KANBE8810/mitsu_checker.git  
$cd ~/catkin_ws
$catkin_make

2. pygameで音を再生するため､pygameをインストールします｡

$pip install pygame

3. usb-camをインストールします｡

$sudo apt-get update
$sudo apt-get install ros-melodic-usb-cam

使用方法

1. usb-canを起動します｡

$roslaunch mitsu_checker usb_cam.launch 

2. 本パッケージの人の顔を検知するプログラムを起動します｡

$rosrun mitsu_checker mitsu_checker.py

3. 警告文を読み上げるプログラムを起動します｡

$rosrun mitsu_checker mitsu.py

尚､1,2,3はそれぞれ別の端末でコマンドを実行してください｡

ライセンス

ROS BSD 3-Clause License
密の画像はいらすとやさんから用いています(詳しくはこちら)
警告文の読み上げ音声はゆくも!さんで作成いたしました(詳しくはこちら)