Skip to content

Releases: KNR-Selfie/selfie_f1tenth2019

Józefosław 07.09.2019

22 Oct 14:38
Compare
Choose a tag to compare

Dodano komponent do funkcji kosztu pozwalający na kontrolowanie prędkości pokonywania zakrętu.

Józefosław 11.05.2019

18 May 13:33
Compare
Choose a tag to compare

Pierwsza funkcjonalna implementacja MPC. Nawigacja w oparciu o dwa LIDARy.

rviz_screenshot_2019_05_24-16_22_43