HC-SR04+（超声波模块）

基于 正点原子战舰（stm32f103zet6）

LCXnb1314 2021.6.29

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接线

HC-SR04+ 超声波测距模块与HC-SR04完全兼容，工作电压3V-5.5V

• VCC：+5V
• Trig:Pb7
• Echo:Pb6
• GND:GND脚为此模块作为防盗模块时的开关输出量，测距模块不用此脚！！！

原理

采用IO（Trig）触发测距，给至少10us的高电平，实际40-50us效果好 有信号返回，通过IO（Echo）输出一高电平，高电平持续的时间就是超声波从发射到返回的时间

误差的产生与分析

• 计数器的周期和计数器的最大计数值（每记一数所用时间），将是误差产生的主要原因

  TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period=9999;//计数器最大寄到10000，周期0.01s，每记一数10us TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler=719;

注意

1. 代码只提供了主函数部分和模块部分！！！
2. 功能：若物体靠近模块（<0.1m）灯亮，移开灯灭