| 版本 | 内容 | 修改时间 | 修改人 |
|---|---|---|---|
| 0.1 | 创建文档 | 2017/9/12 | 姜世博 |
| 0.2 | 适配toto 0.2，增加自动修改stateflow中，变量数据类型功能 | 2017/9/18 | 姜世博 |
| 0.3 | 适配toto 0.3，修改模型配置，ERT和AutoSAR配置脚本升级为v0.9 | 2017/9/23 | 姜世博 |
| 0.4 | 适配toto 0.4，增加 修改端口属性 和 恢复端口属性两个功能 | 2017/9/25 | 姜世博 |
| 0.5 | ERT和AutoSAR配置脚本升级为v0.9.3 | 2017/10/10 | 姜世博 |
| 0.6 | 适配ERT和AutoSAR配置脚本 v0.9.4，更改修改端口属性和恢复端口属性两个按钮的策略，具体查看2.15 修改端口属性 |
2017/10/16 | 姜世博 |
| 0.7 | 适配ERT和AutoSAR配置脚本 v0.9.5; 修复修改端口属性功能bug，在检测到模型配置中采样模式设为连续时，将端口采样时间时间设为默认的-1; 增加信号线重命名功能，此功能会将端口的名字命名到连接端口的信号线上，具体查看2.17 信号线重命名 |
2017/10/25 | 姜世博 |
| 0.8 | 适配ERT和AutoSAR配置脚本 v0.9.6; 修复修改端口属性功能bug，当模型设为非连续采样，但采样时间设为auto时，此功能将端口采样时间设为默认的-1 |
2017/11/2 | 姜世博 |
| 0.9 | 增加变量列表，和修改变量两个功能，可以对模型关联的数据字典和 信号线、端口、Constant模块、查表模块进行批量式名称修改；还可以将当前模型关联的数据字典，相关变量数值和数据类型列到excel中进行管理和修改，当前版本仅支持普通一维变量和 最高2维的查表数据变量。具体功能描述查看本文相应章节 |
2017/11/21 | 姜世博 |
| 0.9.1 | 修改变量列表、修改变量两个功能，适用于一个模型挂载多个数据字典的情况；增加SF变量类型自动功能，该功能将stateflow中的变量，数据类型设为[Inherit: Same as Simulink]，即可以使用数据字典中的定义控制state flow中的变量 |
2017/11/24 | 姜世博 |
| 0.9.2 | 适配ERT和AutoSAR配置脚本 v0.9.7; 修改SF变量类型定义，修改为将所有state flow 中变量进行数据类型自动定义，原策略为不包括输入输出变量；修改变量列表、修改变量两个功能，增加MyPkg类变量识别和修改，增加State flow 中变量识别和修改 |
2017/11/28 | 姜世博 |
| 0.9.3 | 适配AutoSAR配置 v0.9.7.1脚本 | 2017/12/1 | 姜世博 |
| 0.9.4 | 适配ERT和AutoSAR配置脚本 v0.9.8; 修改变量列表功能一些情况下出现的bug |
2017/12/8 | 姜世博 |
| 0.9.5 | 适配ERT和AutoSAR配置脚本 v0.9.9 | 2017/12/19 | 姜世博 |
| 0.9.6 | 增加 修改变量，信号线重命名，端口重命名，三个功能 对Goto 和From模块的支持 |
2017/12/20 | 姜世博 |
| 0.9.7 | 适配ERT和AutoSAR配置脚本 V1.3 | 2018/11/3 | 姜世博 |
- 按照下图指示进行安装
- 安装完成后出现如下图标，点开即可使用
toto工具需要在打开模型时才能作为辅助工具进行使用，下图为工具界面概览
将所打开的模型配置设为适合生成ERT(Embedded Coder)。
将所打开的模型配置设为适合生成AutoSAR。
隐藏如下模块的名称： MinMax,UnitDelay,Sqrt,Merge,Product,Logic,RelationalOperator,Switch,MultiPortSwitch,Goto,From,Terminator,ModelReference
隐藏inport和outport输入输出模块的名称。
显示可隐藏名称的模块的名字。
显示inport和outport输入输出模块的名称。
查找stateflow中所有定义的变量，如果为input/output，数据类型就设置为与simulink保持一致；如果为其它形式的变量，则会读取变量名字的末尾，并根据末尾定义成相应的数据类型，如果没有按照命名规范，则会定义成uint8的数据类型。
会根据信号线上的名字，在matlab workspace中添加相应数据类型的信号变量，自动添加的变量储存类型为Auto，如下为示例，需要注意信号线命名需要符合命名规范，末尾为数据类型简写才能实现此功能。
- 原模型
- 点击添加信号线变量后
命名规范表格:
| 后缀 | 数据类型 |
|---|---|
| _u8 | uint8 |
| _u16 | uint16 |
| _u32 | uint32 |
| _f32 | single |
| _f64 | double |
| _s8 | int8 |
| _s16 | int16 |
| _s32 | int32 |
| _bl | boolean |
在有名字的信号线上勾选Signal name must resolve to Simulink signal object选项。
勾选信号线Show propagated signals选项。
对于inport和outport模块，如果连接的信号线上定义了名字，则将这个端口模块重命名成信号线上定义的名字。
信号线上清除Signal name must resolve to Simulink signal object选项的勾选。
清除信号线Show propagated signals选项的勾选。
将当前工作目录下(不包括子目录)，所有.m的脚本文件生成一份.p文件的副本。
根据端口所连接的信号线上，定义的信号名称，读取该名称末尾数据类型的定义，并根据所读到的数据类型，将inport 和outport端口的 数据维度，数据类型，数据范围，采样时间属性进行修改。仅更改模型root层的输入和输出端口属性，不对子系统进行修改，在遇到线上没有数据类型端口，不进行数据类型改写，当线上没有数据类型时，检测端口是否已经定义数据类型，如定义则根据所 定义的数据类型自动补全数据范围等其它属性
将inport和outport端口的数据维度，数据类型，数据范围，采样时间属性设置为默认选项。
将连接输入输出端口的信号线，重命名成端口的名称，忽略掉已经勾选了信号广播的信号线。
把数据字典和模型一些信息转成Excel表格，创建[model name]_list.xlsx的表格
- 将当前模型所关联的数据字典中，所有变量名称 和 所关联的数据字典名称，写入名为dict的工作表中。
- 将当前模型信号线上定义的名字，且该名字没有在数据字典中进行定义，写入only_line工作表中。
- 将当前模型所有普通一维变量的名称，源数据字典，数据类型，数值，放入simu_parameter工作表中。
- 将当前模型所有查表变量（最高2维）的名称，源数据字典，数据类型，表格维度，数值，放入simu_table工作表中。
- 将当前模型所有state flow 变量 名称，范围，数据类型，放入sf_parameter工作表中。
自动生成的Excel如下图所示：
注意，如果使用WPS，则需要开启wps表格的宏定义，并将matlab中的Excel link添加到宏定义中，相关教程如下：
根据Excel表格中的信息对模型和数据字典进行修改
- 读取当前工作目录下
[model name]_list.xlsx文件 - 并读取其中dict、only_line、simu_parameter、simu_table、sf_parameter 五个工作表，并根据表中的命名情况和数据赋值情况 进行对模型中相应的名称进行修改。
- 需注意，修改支持 重命名 和 新添加变量，为了进行保护，不支持删除原数据字典中的变量，如若删除需要到数据字典界面进行操作。
- 模型中可进行修改的模块包括：数据字典，信号线，输入输出端口，Constant模块，查表模块。
- 注意，如果当前工作目录下没有[model name]_list.xlsx这个文件，或格式不正确，则运行此条命令会报错，此时需要使用
变量列表按钮生成一份标准的变量列表后，才能使用此按键。
读取当前模型state flow中变量，并将这些变量数据类型设为 [Inherit: Same as Simulink]。