This program allows you to convert an SVG image into a program for the IRB 1600.
IRB1600_Converter.exe program --input Image.svg --output Program.txt --width 100 --height 100 --auto
IRB1600_Converter.exe program --input Image.svg --output Program.txt --width 100 --height 100 --margin 10 --scale 2 --offsetx 100 --offsety 100
IRB1600_Converter.exe svg --input Program.txt --output Result.svg --width 594mm --height 420mm --viewboxwidth 594 --viewboxheight 420