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高専ロボコン2023 Bチームシザー昇降お助けアイテム

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mbed-os.lib		mbed-os.lib

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23Notasuke

高専ロボコン2023 Bチームシザー昇降お助けアイテム

使用マイコン

NUCLEO-F303K8

使用センサ、アクチュエータ

2 * リミットスイッチ
- シザーの上下限を確認するため
フォトトランジスタ
- 足回りと正常に接続されているか、正常動作信号はあるか確認
サーボモーター KRS2350HV
- お助けアイテムのフタの開閉用ギア
RoboMaster M2006 P36 / C610
- シザー昇降の動力

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高専ロボコン2023 Bチームシザー昇降お助けアイテム

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C++ 100.0%