RoboCup Nebrija 2019-20

Nebrija RoboCup Soccer 2D Simulation

Instrucciones para instalar

Instalar dependencias (Ubuntu 18.xx)

sudo apt update
sudo apt install build-essential
sudo apt install qtcreator qt5-default libqt4-dev
sudo apt install libboost-all-dev flex bison
sudo apt install libfontconfig1-dev libaudio-dev libxt-dev
sudo apt install libxi-dev
sudo apt install libxrender-dev
sudo apt install libglib2.0-0 libglib2.0-dev libglibd-2.0-dev

Descargar Servidor y Monitor

• Descargar servidor
• Descargar monitor
• Descomprimir ambos, cada uno en su carpeta correspondiente

Compilar

• Entrar en el directorio rcssserver-15.5.0

./configure
make

• Entrar en el directorio rcssmonitor-15.2.1

./configure
make

Lanzar servidor

cd src
./rcssserver

Lanzar monitor

cd src/
./rcssmonitor

Empezar a programar

Mira alguno de los ejemplos HelloRoboCup (programación orientada a objetos) y FunctionalRoboCup (programación funcional) y empieza a programar!! Protocolo de comunicación: manual