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「実用ロボット開発のためのROSプログラミング」サンプルコード

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Nishida-Lab/rosbook_pkgs

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rosbook packages Build Status

インストール方法

サンプルプログラムの取得

cd ~/<catkin_ws>/src
git clone https://github.com/Nishida-Lab/rosbook_pkgs.git

依存パッケージの解決

cd ~/<catkin_ws>
sudo rosdep init
rosdep update
rosdep install --from-paths src --ignore-src -r -y

ビルド

cd ~/<catkin_ws>
catkin_make
source devel/setup.bash

本の概要

  • タイトル:実用ロボット開発のためのROSプログラミング
  • 著者:西田 健,森田 賢,岡田 浩之,原 祥尭,山崎 公俊,田向 権,垣内 洋平,大川 一也,齋藤 功,田中 良道,有田 裕太,石田 裕太郎
  • 出版日:2018/10/13
  • 出版社:森北出版
  • ISBN:978-4-627-67581-0
  • ページ数:304ページ
  • サイズ:B5変形

目次

出版後の修正点や正誤表については、各章のディレクトリ内に配置しているREADME.mdを参照して下さい。

BibTex

日本語

@book{practical-ros-programming_jp,
  title     = {実用ロボット開発のためのROSプログラミング},
  author    = {西田健,森田賢,岡田浩之,原祥尭,山崎公俊,田向権,垣内洋平,大川一也,齋藤功,田中良道,有田裕太,石田裕太郎},
  month     = {10},
  year      = {2018},
  publisher = {森北出版株式会社},
  totalpages= {304},
  isbn      = {9784627675810},
  url       = {\url{https://github.com/Nishida-Lab/rosbook_pkgs}}
}

英語

@book{practical-ros-programming_en,
  title     = {ROS Robot Programming for practical robotics development},
  author    = {Takeshi Nishida,Masaru Morita,Hiroyuki Okada,Yoshitaka Hara,Kimitoshi Yamazaki,Hakaru Tamukoh,Takashi Kakiuchi,Kazuya Ohkawa,Isao Saito,Ryodo Tanaka, Yuta Arita,Yutaro Ishida},
  month     = {10},
  year      = {2018},
  publisher = {Morikita Publishing Co., Ltd.},
  totalpages= {304},
  isbn      = {9784627675810},
  url       = {\url{https://github.com/Nishida-Lab/rosbook_pkgs}}
}

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「実用ロボット開発のためのROSプログラミング」サンプルコード

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