Ethernet CAN Gateway

W5100S-EVB-Pico 보드를 이용하여 Ethernet to CAN 게이트웨이 기능을 구현하는 펌웨어 이다.

개발환경

기본 개발환경 구축은 아래 링크를 참조한다.

• https://blog.naver.com/chcbaram/222561278866

Visual Studio Code 환경 변수 추가

• folder path에 맞게 수정하여 추가 (workspace에 추가를 추천)

"terminal.integrated.env.windows": {
	"PATH": "${env:PATH};D:/tools/build_tools/xpack-windows-build-tools-4.2.1-2/bin;C:/fw/tools/xpack-arm-none-eabi-gcc-10.2.1-1.1/bin;D:/tools/mingw32/bin",
},

CMake Configure

cmake -S . -B build -G "Unix Makefiles" -DPICO_BOARD=pico

CMake Build

cmake --build build -j4

Optional

Task Runner Extention

• VS Code extension to view and run tasks from Explorer pane
• 아래와 같이 Build와 Download를 위한 run task를 등록하여 쉽게 사용 가능

   // For tasks.json
   {
   	// See https://go.microsoft.com/fwlink/?LinkId=733558
   	// for the documentation about the tasks.json format
   	"version": "2.0.0",
   	"tasks": [
   		{
   			"label": "cmake_build",
   			"type": "shell",
   			"command": "cmake --build build -j4",
   			"problemMatcher": [],
   			"group": {
   				"kind": "build",
   				"isDefault": true
   			}
   		},
   		{
   			"label": "uf2_down",
   			"type": "shell",
   			"command": "python ./tools/down.py COM50",
   		}
   	]
   }