Ce dépôt regroupe des scripts et résultats pour modéliser et identifier le comportement des robots. Les scripts devraient permettre de produire un asservissement en position stable de type PID. Les caractéristiques d'un filtre passe-bas peuvent aussi être acquise.
Les scripts prennent en entrée soit l'utilisation du simulateur ou soit l'utilisation des systèmes embarqués.
Comme dépendance, le moteur de base est tiré en sous-module.