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泡泡机器人 点云时空组 原创文章索引（部分）

Archive of articles from paopao pointcloud group

维护：阮建源 王志勇

Maintainer：Jianyuan RUAN， Zhiyong Wang

专题

LOAM专题

[1] LOAM系开源算法汇总：

https://mp.weixin.qq.com/s/oHshRrJh39uoJ23ID6-t6g

[2] Fast-LIO & Fast-LIO2 原理及代码解析:

https://mp.weixin.qq.com/s/x7dG9fxoSwejaWc4aEAQFw

[3] LOAM 代价函数设计与雅可比求解详细推导（上）

https://mp.weixin.qq.com/s/DdW8xJBsfK1aQvYp7Lm6Ig 

[4] LOAM 代价函数设计与雅可比求解详细推导（下）

https://mp.weixin.qq.com/s/Nl_3re961QdL4wUkviZN_g

[5] M-LOAM多激光雷达系统和代码解析

https://mp.weixin.qq.com/s/QF9NaIELU9qkNuz83P3Vyg

[6] LINS算法与代码解析

https://mp.weixin.qq.com/s/IKx9FpNJbZ_ZJsJaDA3Ybw

List

期数	标题	小编	链接	阅读
262	【泡泡点云时空】IA-SSD：探索点云检测任务中的可学习的下采样方法	单佳瑶	https://mp.weixin.qq.com/s/I7kukAkwrLAmV2onh0ItSw
263	【泡泡点云时空】基于稀疏 Transformer 的单步三维目标识别器	鞠季宏	https://mp.weixin.qq.com/s/_4INDv7fCqva0LdCocqxXQ
264	【泡泡点云时空LOAM专题-3】LOAM 代价函数设计与雅可比求解详细推导（上）	玉玺	https://mp.weixin.qq.com/s/DdW8xJBsfK1aQvYp7Lm6Ig
265	【泡泡点云时空LOAM专题-4】LOAM 代价函数设计与雅可比求解详细推导（下）	玉玺	https://mp.weixin.qq.com/s/Nl_3re961QdL4wUkviZN_g
266	【泡泡点云时空】城市环境中低成本无人机激光雷达系统点云质量的分级优化方法	lionheart	https://mp.weixin.qq.com/s/I73sroMJbu8X5QKBLQcfpA
267	【泡泡点云时空】基于结构规律的RGB-D SLAM	廖邦彦	https://mp.weixin.qq.com/s/Zlx_mwshExnsMVdem-xCng
268	【泡泡点云时空】MSC-VO: 基于曼哈顿和结构约束的视觉里程计	廖邦彦	https://mp.weixin.qq.com/s/Ia7bOB4xIb_vVxWszAXZCQ
269	【点云时空LOAM专题-5】M-LOAM多激光雷达系统和代码解析	曹明	https://mp.weixin.qq.com/s/QF9NaIELU9qkNuz83P3Vyg
270	【泡泡点云时空】DM-VIO：延迟边缘化视觉惯性里程计	廖邦彦	https://mp.weixin.qq.com/s/pcIDpG2TMoNK-GU0br0wyA
271	【泡泡点云时空】像素精度的高分辨率雷达和相机外参自标定	廖邦彦	https://mp.weixin.qq.com/s/UYuOmoWi96RuRXr-VqJwuA
272	【泡泡点云时空】高效和概率自适应体素建图实现的精确在线雷达里程计	廖邦彦	https://mp.weixin.qq.com/s/idOkmf7l29xw7RQHr3OyZQ
273	【泡泡点云时空】无需独立定位层的激光雷达在HD矢量地图中的鲁棒定位方法	阮建源	https://mp.weixin.qq.com/s/jjm6S0stemOMCt2hUxDQZg
274	【泡泡点云时空NDT专题】基于最小化三维NDT距离的快速精确点云配准	徐奕聪	https://mp.weixin.qq.com/s/BEAFqHyqdP0rBj5ctJ-lwg
275	【泡泡点云时空】FocalSparseConv：通过预测位置重要性增强稀疏卷积	单佳瑶	https://mp.weixin.qq.com/s/42bLPhoZTg8RSm5hxsTNMA
276	【泡泡点云时空】基于NDT的图优化SLAM的无人车在香港不同驾驶场景下的性能分析	张毅Roy	https://mp.weixin.qq.com/s/j-nB4DQgnKLhyfdWUKnIkA
277	PLC-LiSLAM: 基于面、线与圆柱体的激光SLAM	曹明	https://mp.weixin.qq.com/s/QM1tU04cBObmTjfJAYLPnA
278	【泡泡点云时空】DROID-SLAM：适用于单目，双目和RGB-D 相机的基于深度学习的视觉 SLAM系统	王宇杰	https://mp.weixin.qq.com/s/ko5hCQA5kbGkDfIfmAGIQw
279	【泡泡点云时空】基于先验激光雷达地图的2D-3D线特征单目定位	汪皓东	https://mp.weixin.qq.com/s/wOM2QPeeYDhVImcTeyYpzw
280	【泡泡点云时空】利用二维数据学习纹理三维网格生成	徐奕聪	https://mp.weixin.qq.com/s/4Qp2fR4JU2UjqPLnpSTmJA
281	【泡泡点云时空】用于点云视频建模的PST-Transformer	林逸泰	https://mp.weixin.qq.com/s/XQaXAYFZpL5xwF_EqFMGUg
282	【泡泡点云时空】3D点云生成的扩散概率模型	鞠季宏	https://mp.weixin.qq.com/s/UUHxXagx8Q4VGVQJNRn3Uw
283	【泡泡点云时空】Theseus最小二乘优化库简介	周艺	https://mp.weixin.qq.com/s/_3T3g_lUOsl0uvzL6S8yNg
284	【泡泡点云时空】基于非线性优化的激光雷达和IMU融合位姿估计	张毅Roy	https://mp.weixin.qq.com/s/Tuhlsdzjtp5AIaxr5EB0VQ
285	【泡泡点云时空】Ground-SLAM: 一种适用于多层环境的基于地面约束的激光SLAM	张毅Roy	https://mp.weixin.qq.com/s/iinAwglbba9GJQiwwYoBpA
286	【泡泡点云时空】PETR：通过编码3D位置改进DETR3D	单佳瑶	https://mp.weixin.qq.com/s/41f9R8l6kbG6ZJ1GBmAgKg
287	【泡泡点云时空】一种统一的基于查询的点云理解范例	林逸泰	https://mp.weixin.qq.com/s/a1K-SiXtBkBSErf4k6DgBQ
288	【泡泡点云时空】关于状态估计问题中的退化问题	曹明	https://mp.weixin.qq.com/s/jq0pLmQG91bbh7eDMn8FCA
289	【点云时空LOAM专题-6】LINS算法与代码解析	玉玺	https://mp.weixin.qq.com/s/IKx9FpNJbZ_ZJsJaDA3Ybw
290	【泡泡点云时空】3DUIS-基于激光点云的无监督类无关实例分割算法	吴奇/邓俊源	https://mp.weixin.qq.com/s/9f7i3WD0JwUIfDhT2LaYsA
291	BlockNeRF: 大场景规模化神经视图合成	鞠季宏	https://mp.weixin.qq.com/s/2bGSGlY2-Ub8ET1gLZTK6g
292	【泡泡点云时空】SL-Sensor:基于结构光的高精度开源三维重建系统	汪皓东	https://mp.weixin.qq.com/s/ZTa8HrVm8DOv3RpJK6CYuQ
293	【泡泡点云时空】DROID-SLAM后续工作：DeFlowSLAM - 基于自监督场景运动分解的动态稠密SLAM	王宇杰	https://mp.weixin.qq.com/s/MjBYibMpx88J6G-w47X0Sg
294	【泡泡点云时空】LineTR:一种用于视觉定位的基于NLP思路的直线特征匹配算法	玉玺	https://mp.weixin.qq.com/s/REGrlUpi_LOYVVN2YegFPw
295	【泡泡点云时空】带重力约束的点云配准	曹明	https://mp.weixin.qq.com/s/2FpME_xhYdMckIU32iGGiA
296	【泡泡点云时空】FAST-LIVO: 快速且紧耦合的稀疏直接LiDAR-惯性-视觉里程计	张万发	https://mp.weixin.qq.com/s/xpwDxFHNqHaergU1GA9uXA
297	【泡泡点云时空】基于点云累积的动态三维场景分析	鞠季宏	https://mp.weixin.qq.com/s/i32UpuDud2nr-QafZO8NOA
298	【泡泡点云时空】经典重读-用高斯牛顿的方法来进行IKF的更新步骤	张毅Roy	https://mp.weixin.qq.com/s/058A9BMJqodfyv2QidqnKw
299	【泡泡点云时空】Colmap源码解析之特征提取	玉玺	https://mp.weixin.qq.com/s/qc0wTbDeiGa1EqT6caTVOw
300	【泡泡点云时空 300th】CramNet：三维物体检测基于射线约束交叉注意力机制的相机-毫米波雷达融合	鞠季宏	https://mp.weixin.qq.com/s/6Zp0rtGYn-qkh8EsCtWEjQ
301	【泡泡点云时空】LAMP: 用于探测感知退化地下环境的大规模slam	张毅Roy	https://mp.weixin.qq.com/s/q0r56gmoFkY8Ge3IJ7-Vzg
302	【泡泡点云时空】基于自监督激光雷达场景流骨干网络的三维目标检测	鞠季宏	https://mp.weixin.qq.com/s/RqdpJSLN_E_DmswVmLzcyw
303	【泡泡点云时空】Colmap特征匹配源码解析	玉玺	https://mp.weixin.qq.com/s/zFiASaZgdANDJbjWmgJyKg
304	基于学习的激光雷达定位退化场景估计	曹明	https://mp.weixin.qq.com/s/7KVSvbrZaF-cpYOM6WlgIw
305	【泡泡点云时空】希尔伯特地图：使用随机梯度下降的一种可扩展、连续性地图构建	张兵兵	https://mp.weixin.qq.com/s/MU39Bbnj12Kc7PKI0DUTMg
306	【泡泡点云时空】DETR3D:一种基于DETR的3维物体检测算法	玉玺	https://mp.weixin.qq.com/s/sh52s_SzpjUc3VI835vsVA
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