此教程&实战任务被设计用于为中大空中机器人团队培养新一届的队员,秉着自由分享的理念,我们将此教程开放到github上,实战任务设计为6周内完成,前三周是基础知识和任务,我们在task_submit中也提供了相应答案,后三周是分流任务,内容包括了图像识别,导航,定位,机器学习等相关知识,此部分不提供详细的参考答案和实现代码,但你完全可以自行完成后三周的任务并在网络上搜索到对应的解决方案。
实战任务详见: 实战任务 我们提供的部分tutorial tutorial
文件 | 用途 |
---|---|
tutorial.md | 队伍入门教程 |
task.md | 实战任务列表 |
task_submit/ | 用于提交任务结果的文件夹 |
technical_report | 2017年度团队技术报告 |
如有任何问题可以在Issues中发起讨论
本教程还在不断更新优化之中,如有任何推荐的补充资料或者错误更正可以直接pull requests,我们会将你的修改建议补充到master 分支之中
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中大空中机器人团队,20170831