目录结构 hardware |-BOM |-PCB |-SCH
software |-ArduCopter12M.bin |-github
photo
BOM：PCB文件BOM PCB：PCB源文件 SCH：原理图
ArduCopter12M.bin： 编译ok的镜像文件，使用jlink、stlink通过jtag口直接烧写到0x08000000（flash起始地址），复位运行 github： 上传到github的源代码，可以下载后自行编译，详细参考源码README.mk
*注：晶振默认代码使用12M，如果使用其他型号请参考如下提交： commit 90ecd17823091bf15e07f1a0bead99297502ef35 Author: solinguo [email protected] Date: Sat Feb 11 23:43:20 2017 +0800
add RCC_PLLMUL_6 support