Toolbox-Bodensee DIY RC Transmitter & Brushed Copter Entwicklung nur auf GitLab. Auf GitHub befindet sich lediglich ein Mirror MGH-Projekt (Mehrgenerationenhaus) Includes our own quad copter frame design and code and plans for an Rx. Prerequirements install platform io Compile run the command pio run to compile. upload it with pio run -t upload.