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Official repository for the ITT Buonarroti - WRO 2021 Challenge

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WRO-2021/WRO-Buonarr-2021

 
 

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Repository della squadra dell'ITT Buonarroti partecipante alla Wro 2021 categoria Open

Buonarroti

Tema

Il Tema è l'ecologia e l'ecosostenibilità, noi abbiamo scelto Energia e trasporto come macroargomento su cui concentrarsi.

La nostra idea

Abbiamo pensato di sviluppare una rete di trasporto automatizzata basata su degli autobus elettrici per dare un idea di come anche i mezzi pubblici possono essere resi più efficienti e sostenibili tramite una rete di autobus automatizzati gestiti da una centrale

Funzionamento

Abbiamo deciso di separare il tutto in due tipologie di robot:

  • Client
  • Server

Client

  • Esso naviga all'interno della traccia e successivamente invia dei messaggi al server per coordinare l'ordine da seguire negli incroci.

Server

  • Esso riceve ed elabora i messaggi da tutti i vari client attraverso il codice contenuto in Server.py, deve essere avviato prima dei client per consentire la connessione

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  • Python 100.0%