PathPlanning 路径规划 直接右键run.py,访问localhost:5000/demo1即可。 相关技术 室内定位:ibeacon PDR 路径归并 滤波 BLE RFID Wifi UWB 红外 超声波 ZigBee 室外定位:GNSS GPS GLONASS BDS GALLEO 超高频无线电波 几何定位(距离交会、角度交会、航位推算)、靠近感知、场景分析 iBeacon iBeacon是苹果在移动设备上的功能,配备 低功耗蓝牙BLE 通信设备,每个设备向周围发送自己特有的ID。 参考 ★★☆☆☆ 博客园——A*算法 ★★☆☆☆ RRT路径规划算法 ★★☆☆☆ 知乎——机器人路径规划算法优缺点 ★★☆☆☆ 知乎——利用A*算法进行路径规划 ★★★★☆ 知乎——室内定位技术的发展 ★★★★☆ 知乎——动态窗口法 ★★☆☆☆ 知乎——iBeacon室内定位原理解析 ★★☆☆☆ 知乎——一篇关于室内定位技术的简单分享 ★★★★★ CSDN——A星算法详解(个人认为最详细,最通俗易懂的一个版本) ★★★★★ Github——PathFinding.js by qiao 各类产品 ★★☆☆☆ 地图建模:永拓科技——可以免费体验3D建模 ★★★★☆ 地图建模:真趣科技——有演示视频和比较完善的开发文档 ★☆☆☆☆ 地图建模:道易寻——没太多能摸到的东西 ★★☆☆☆ 室内导航:银泰百货的喵街(我周围没有银泰,体验不了) ★★☆☆☆ 室内精准定位:懋特物联网 ★★☆☆☆ 室内精准定位:讯息电子