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Raspberry Pi 5対応 (GPIO Zeroに変更)
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@bokunimowakaru
bokunimowakaru committed Jun 1, 2024
1 parent aacd18b commit 7e3e607
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Showing 6 changed files with 115 additions and 15 deletions.
14 changes: 9 additions & 5 deletions learning/example14_btn.py
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Original file line number Diff line number Diff line change
Expand Up @@ -4,22 +4,26 @@

port = 26 # GPIO ポート番号

from RPi import GPIO # GPIOモジュールの取得
# from RPi import GPIO # ライブラリRPi内のGPIOモジュールの取得
from gpiozero import Button ## ライブラリgpiozeroのButtonを取得
from time import sleep # スリープ実行モジュールの取得
from sys import argv # 本プログラムの引数argvを取得

print(argv[0]) # プログラム名を表示する
if len(argv) >= 2: # 引数があるとき
port = int(argv[1]) # 整数としてportへ代入
GPIO.setmode(GPIO.BCM) # ポート番号の指定方法の設定
GPIO.setup(port, GPIO.IN, pull_up_down=GPIO.PUD_UP) # GPIO 26 を入力に
# GPIO.setmode(GPIO.BCM) # ポート番号の指定方法の設定
# GPIO.setup(port, GPIO.IN, pull_up_down=GPIO.PUD_UP) # GPIO 26 を入力に
btn = Button(port) ## ポートportをボタン入力に

try: # キー割り込みの監視を開始
while True: # 繰り返し処理
b = GPIO.input(port) # GPIO入力値を変数bへ代入
# b = GPIO.input(port) # GPIO入力値を変数bへ代入
b = int(not btn.value) ## ↑
print('GPIO'+str(port),'=',b) # ポート番号と変数bの値を表示
sleep(0.5) # 0.5秒間の待ち時間処理
except KeyboardInterrupt: # キー割り込み発生時
print('\nKeyboardInterrupt') # キーボード割り込み表示
GPIO.cleanup(port) # GPIOを未使用状態に戻す
# GPIO.cleanup(port) # GPIOを未使用状態に戻す
btn.close() ## ↑
exit() # プログラムの終了
13 changes: 8 additions & 5 deletions learning/example14_btn_basic.py
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Original file line number Diff line number Diff line change
Expand Up @@ -5,14 +5,17 @@
port = 26 # GPIO ポート番号
b = 0 # GPIO 出力値

from RPi import GPIO # ライブラリRPi内のGPIOモジュールの取得
# from RPi import GPIO # ライブラリRPi内のGPIOモジュールの取得
from gpiozero import Button ## ライブラリgpiozeroのButtonを取得
from time import sleep # スリープ実行モジュールの取得

GPIO.setmode(GPIO.BCM) # ポート番号の指定方法の設定
GPIO.setwarnings(False) # ポート使用中などの警告表示を無効に
GPIO.setup(port, GPIO.IN, pull_up_down=GPIO.PUD_UP) # GPIO 26 を入力に設定
# GPIO.setmode(GPIO.BCM) # ポート番号の指定方法の設定
# GPIO.setwarnings(False) # ポート使用中などの警告表示を無効に
# GPIO.setup(port, GPIO.IN, pull_up_down=GPIO.PUD_UP) # GPIO 26 を入力に設定
btn = Button(port) ## ポートportをボタン入力に

while True: # 繰り返し処理
b = GPIO.input(port) # GPIO入力値を変数bへ代入
# b = GPIO.input(port) # GPIO入力値を変数bへ代入
b = int(not btn.value) ## ↑
print('GPIO'+str(port),'=',b) # ポート番号と変数bの値を表示
sleep(0.5) # 0.5秒間の待ち時間処理
18 changes: 18 additions & 0 deletions learning/example14_btn_pri_basic.py
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Original file line number Diff line number Diff line change
@@ -0,0 +1,18 @@
#!/usr/bin/env python3
# coding: utf-8
# Example 14 ボタン BASIC

port = 26 # GPIO ポート番号
b = 0 # GPIO 出力値

from RPi import GPIO # ライブラリRPi内のGPIOモジュールの取得
from time import sleep # スリープ実行モジュールの取得

GPIO.setmode(GPIO.BCM) # ポート番号の指定方法の設定
GPIO.setwarnings(False) # ポート使用中などの警告表示を無効に
GPIO.setup(port, GPIO.IN, pull_up_down=GPIO.PUD_UP) # GPIO 26 を入力に設定

while True: # 繰り返し処理
b = GPIO.input(port) # GPIO入力値を変数bへ代入
print('GPIO'+str(port),'=',b) # ポート番号と変数bの値を表示
sleep(0.5) # 0.5秒間の待ち時間処理
25 changes: 25 additions & 0 deletions learning/example14_btn_rpi.py
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Original file line number Diff line number Diff line change
@@ -0,0 +1,25 @@
#!/usr/bin/env python3
# coding: utf-8
# Example 14 ボタン

port = 26 # GPIO ポート番号

from RPi import GPIO # GPIOモジュールの取得
from time import sleep # スリープ実行モジュールの取得
from sys import argv # 本プログラムの引数argvを取得

print(argv[0]) # プログラム名を表示する
if len(argv) >= 2: # 引数があるとき
port = int(argv[1]) # 整数としてportへ代入
GPIO.setmode(GPIO.BCM) # ポート番号の指定方法の設定
GPIO.setup(port, GPIO.IN, pull_up_down=GPIO.PUD_UP) # GPIO 26 を入力に

try: # キー割り込みの監視を開始
while True: # 繰り返し処理
b = GPIO.input(port) # GPIO入力値を変数bへ代入
print('GPIO'+str(port),'=',b) # ポート番号と変数bの値を表示
sleep(0.5) # 0.5秒間の待ち時間処理
except KeyboardInterrupt: # キー割り込み発生時
print('\nKeyboardInterrupt') # キーボード割り込み表示
GPIO.cleanup(port) # GPIOを未使用状態に戻す
exit() # プログラムの終了
14 changes: 9 additions & 5 deletions learning/example14_iot_btn.py
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Original file line number Diff line number Diff line change
Expand Up @@ -7,24 +7,28 @@
udp_port = 1024 # UDPポート番号

import socket # ソケット通信ライブラリ
from RPi import GPIO # GPIO制御モジュールの取得
# from RPi import GPIO # RPi内のGPIOモジュールの取得
from gpiozero import Button ## ライブラリgpiozeroのButtonを取得
from time import sleep # スリープ実行モジュールの取得
from sys import argv # 本プログラムの引数argvを取得

print(argv[0]) # プログラム名を表示する
if len(argv) >= 2: # 引数があるとき
port = int(argv[1]) # 整数としてportへ代入
GPIO.setmode(GPIO.BCM) # ポート番号の指定方法の設定
GPIO.setup(port, GPIO.IN, pull_up_down=GPIO.PUD_UP) # GPIO 26 を入力に設定
# GPIO.setmode(GPIO.BCM) # ポート番号の指定方法の設定
# GPIO.setup(port, GPIO.IN, pull_up_down=GPIO.PUD_UP) # GPIO 26 を入力に設定
btn = Button(port) ## ポートportをボタン入力に

b = 1 # ボタン状態を保持する変数bの定義
while True: # 繰り返し処理
try: # キー割り込みの監視を開始
while b == GPIO.input(port): # キーの変化待ち
# while b == GPIO.input(port): # キーの変化待ち
while b == int(not btn.value): ## ↑
sleep(0.1) # 0.1秒間の待ち時間処理
except KeyboardInterrupt: # キー割り込み発生時
print('\nKeyboardInterrupt') # キーボード割り込み表示
GPIO.cleanup(port) # GPIOを未使用状態に戻す
# GPIO.cleanup(port) # GPIOを未使用状態に戻す
btn.close() ## ↑
exit()
b = int(not( b )) # 変数bの値を論理反転
if b == 0: # b=0:ボタン押下時
Expand Down
46 changes: 46 additions & 0 deletions learning/example14_iot_btn_rpi.py
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Original file line number Diff line number Diff line change
@@ -0,0 +1,46 @@
#!/usr/bin/env python3
# coding: utf-8
# Example 14 Raspberry Piを使った IoTボタン

port = 26 # GPIO ポート番号
udp_to = '255.255.255.255' # UDPブロードキャストアドレス
udp_port = 1024 # UDPポート番号

import socket # ソケット通信ライブラリ
from RPi import GPIO # GPIO制御モジュールの取得
from time import sleep # スリープ実行モジュールの取得
from sys import argv # 本プログラムの引数argvを取得

print(argv[0]) # プログラム名を表示する
if len(argv) >= 2: # 引数があるとき
port = int(argv[1]) # 整数としてportへ代入
GPIO.setmode(GPIO.BCM) # ポート番号の指定方法の設定
GPIO.setup(port, GPIO.IN, pull_up_down=GPIO.PUD_UP) # GPIO 26 を入力に設定

b = 1 # ボタン状態を保持する変数bの定義
while True: # 繰り返し処理
try: # キー割り込みの監視を開始
while b == GPIO.input(port): # キーの変化待ち
sleep(0.1) # 0.1秒間の待ち時間処理
except KeyboardInterrupt: # キー割り込み発生時
print('\nKeyboardInterrupt') # キーボード割り込み表示
GPIO.cleanup(port) # GPIOを未使用状態に戻す
exit()
b = int(not( b )) # 変数bの値を論理反転
if b == 0: # b=0:ボタン押下時
udp_s = 'Ping' # 変数udp_sへ文字列「Ping」を代入
else: # b=1:ボタン開放時
udp_s = 'Pong' # 変数udp_sへ文字列「Pong」を代入
print('GPIO'+str(port), '=', b, udp_s) # ポート番号と変数b、udp_sの値を表示

sock = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_DGRAM) # ソケット作成
sock.setsockopt(socket.SOL_SOCKET, socket.SO_BROADCAST,1) # ソケット設定

udp_bytes = (udp_s + '\n').encode() # バイト列に変換

try: # 作成部
sock.sendto(udp_bytes,(udp_to,udp_port)) # UDPブロードキャスト送信
except Exception as e: # 例外処理発生時
print(e) # エラー内容を表示

sock.close() # ソケットの切断

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