update

_data/partslist.csv

@@ -78,8 +78,8 @@ GPIO,ステッピングモータコントローラ,A4988,https://www.amazon.co.j
 アクチュエータ,サーボモータ,MG90S,https://akizukidenshi.com/catalog/g/g113227/,Tower Pro 製の小型サーボモータ　SG90と同サイズですがメタルギヤが使われています　同一型番の互換品も多数流通（写真はその一例）,partsImgs/MG90S.jpg,https://r.chirimen.org/examples/#I2C-PCA9685,,https://www.towerpro.com.tw/product/mg90s-3/,,,,,,,https://tutorial.chirimen.org/pizero/esm-examples/#I2C_pca9685
 アクチュエータ,サーボモータ,ES08MAII,https://www.kkhobby.com/SHOP/SV070.html,E-MAXの小型サーボモータです　メタルギヤが使われています,partsImgs/ES08MAII.jpg,https://r.chirimen.org/examples/#I2C-PCA9685,,https://emax-usa.com/products/emx-sv-0275-es08ma-ii-metal-analog-servo,,,,,,,https://tutorial.chirimen.org/pizero/esm-examples/#I2C_pca9685
 アクチュエータ,サーボモータ,MG995,https://www.amazon.co.jp/s?k=MG995&i=hobby,Tower Pro 製のサーボモータです　メタルギヤが使われています　同一型番の互換品も多数流通（写真はその一例）,partsImgs/MG995.jpg,https://r.chirimen.org/examples/#I2C-PCA9685,,https://www.towerpro.com.tw/product/mg995/,,,,,,,https://tutorial.chirimen.org/pizero/esm-examples/#I2C_pca9685
-アクチュエータ,DCモータ,,,各 Examples をご参照ください,,https://r.chirimen.org/examples/#GPIO-HBridge,,,,,,,,https://chirimen.org/chirimen-micro-bit/examples/#GPIO_HBridge,https://tutorial.chirimen.org/pizero/esm-examples/#GPIO_hbridge1
-アクチュエータ,2相バイポーラステッピングモータ,多種(例はTS3692N65),https://wakamatsu.co.jp/biz/products/detail.php?product_id=62020023,A4988をご参照ください,partsImgs/StepperMotor.jpg,https://r.chirimen.org/examples/#GPIO-A4988,https://r.chirimen.org/examples/#GPIO-A4988,,,,,,,https://chirimen.org/chirimen-micro-bit/examples/#GPIO_HBridge,https://tutorial.chirimen.org/pizero/esm-examples/#GPIO_a4988
+アクチュエータ,DCモータ,,,各 Examples をご確認ください,,https://r.chirimen.org/examples/#GPIO-HBridge,,,,,,,,https://chirimen.org/chirimen-micro-bit/examples/#GPIO_HBridge,https://tutorial.chirimen.org/pizero/esm-examples/#GPIO_hbridge1
+アクチュエータ,2相バイポーラステッピングモータ,多種(例はTS3692N65),https://wakamatsu.co.jp/biz/products/detail.php?product_id=62020023,A4988をご確認ください,partsImgs/StepperMotor.jpg,https://r.chirimen.org/examples/#GPIO-A4988,https://r.chirimen.org/examples/#GPIO-A4988,,,,,,,https://chirimen.org/chirimen-micro-bit/examples/#GPIO_HBridge,https://tutorial.chirimen.org/pizero/esm-examples/#GPIO_a4988
 アクチュエータ,ギヤードモータ,ちびギヤモータ,https://tiisaishop.dip.jp/product/sg/,小型のギヤードモータです,partsImgs/chibiGear.jpg,,,https://tiisai.dip.jp/?p=2676,,,,,https://tutorial.chirimen.org/raspi/section1#section-9,https://tutorial.chirimen.org/microbit/iot_actuate,https://tutorial.chirimen.org/pizero/#gpio-2
 アクチュエータ,ギヤードモータ,N20マイクロギヤモータ,https://akizukidenshi.com/catalog/g/gM-15143/,小型のギヤードモータです,partsImgs/N20_GearMotor.jpg,,,https://akizukidenshi.com/download/ds/mercurymotor/MG1012-0669-150L.pdf,,,,,https://tutorial.chirimen.org/raspi/section1#section-9,https://tutorial.chirimen.org/microbit/iot_actuate,https://tutorial.chirimen.org/pizero/#gpio-2
 その他,ブレッドボード,,,,partsImgs/breadBoardS.jpg,,,,,,,,,,
@@ -95,4 +95,4 @@ GPIO,LED,フレキシブルＬＥＤ　黄色,https://akizukidenshi.com/catalog/
 GPIO,LED,フレキシブルＬＥＤ　ピンク色,https://akizukidenshi.com/catalog/g/g118009/,通電すると光る部品です(必ず抵抗を挟んで利用してください),partsImgs/M-18009.jpg,https://r.chirimen.org/examples/#GPIO-Blink,,,,,,,,https://chirimen.org/chirimen-micro-bit/examples/#GPIO1,https://tutorial.chirimen.org/pizero/esm-examples/#GPIO_hello-real-world
 GPIO,ボイスレコーダ,ISD1820,https://www.amazon.co.jp/s?k=ISD1820,内蔵マイクで録音した音声(最大10秒)を再生する基板です。GPIOで再生や録音のコントロールができます,partsImgs/ISD1820.jpg,https://r.chirimen.org/examples/#GPIO-Blink,,,,,,https://www.kyohritsu.jp/eclib/PROD/MANUAL/kpisd1820.pdf,,https://chirimen.org/chirimen-micro-bit/examples/#GPIO1,https://tutorial.chirimen.org/pizero/esm-examples/#GPIO_isd1820
 GPIO,MP3プレーヤー基板,DFPlayer Mini,https://www.amazon.co.jp/s?k=DFPlayer,DFPlayer Miniおよびその互換品。microSDに保存したMP3ファイルの再生をコントロールできます,partsImgs/DFPlayerMini.jpg,,,,,,,https://wiki.dfrobot.com/DFPlayer_Mini_SKU_DFR0299,,,https://tutorial.chirimen.org/pizero/esm-examples/#GPIO_dfplayer
-その他,GPSレシーバ,GY-GPS6MV2,https://electronicwork.shop/items/625c1ca99fe3d707d725cbe1,NEO6Mモジュールを使用した、シリアル接続のGPSレシーバです。,partsImgs/GY-GPS6MV2.jpg,,,https://content.u-blox.com/sites/default/files/products/documents/NEO-6_DataSheet_%28GPS.G6-HW-09005%29.pdf,,,,,,,https://tutorial.chirimen.org/pizero/esm-examples/#GPIO_serial_gps
+その他,GPSレシーバ,GY-GPS6MV2,https://electronicwork.shop/items/625c1ca99fe3d707d725cbe1,NEO6Mモジュールを使用した、シリアル接続のGPSレシーバです。,partsImgs/GY-GPS6MV2.jpg,,,https://content.u-blox.com/sites/default/files/products/documents/NEO-6_DataSheet_%28GPS.G6-HW-09005%29.pdf,,,,,,,https://tutorial.chirimen.org/pizero/esm-examples/#GPIO_serial_gps

_pages/pizero/chapter_10-5-2.html

@@ -7,7 +7,7 @@
 
 
         <!-- Custom HTML head -->
-        
+
         <meta name="description" content="">
         <meta name="viewport" content="width=device-width, initial-scale=1">
         <meta name="theme-color" content="#ffffff">
@@ -182,7 +182,7 @@ <h1 class="menu-title">CHIRIMEN Raspberry Pi Zero W チュートリアル</h1>
                     <main>
                         <h1 id="1052-i2cの詳細情報とポイント"><a class="header" href="#1052-i2cの詳細情報とポイント">10.5.2 I2Cの詳細情報とポイント</a></h1>
 <h2 id="参考-i2c-に関する詳細情報"><a class="header" href="#参考-i2c-に関する詳細情報">参考: I2C に関する詳細情報</a></h2>
-<p>I2C に関する詳細は下記をご参照ください。</p>
+<p>I2C に関する詳細は下記をご確認ください。</p>
 <ul>
 <li><a href="https://ja.wikipedia.org/wiki/I2C">I2C</a> - Wikipedia</li>
 <li>I2C バス仕様書 最新版（<a href="https://www.nxp.com/docs/ja/user-guide/UM10204.pdf">日本語</a>、<a href="http://www.nxp.com/documents/user_manual/UM10204.pdf">English</a>）</li>

_pages/pizero/chapter_2-1.html

@@ -194,7 +194,7 @@ <h2 id="必要な物品リスト"><a class="header" href="#必要な物品リス
 <li><strong>microSDカード</strong>
 <ul>
 <li><a href="https://github.com/chirimen-oh/chirimen-lite/releases/latest">CHIRIMEN Lite 最新リリース版</a>を書き込みます</li>
-<li>自分でイメージを書き込む場合は、「<a href="https://tutorial.chirimen.org/raspi/sdcard">SDカードの作成の手順</a>」をご参考ください。</li>
+<li>自分でイメージを書き込む場合は「<a href="https://tutorial.chirimen.org/raspi/sdcard">SDカードの作成の手順</a>」をご参考ください。</li>
 </ul>
 </li>
 <li><strong>USBケーブル (USB A - MicroB)</strong></li>

_pages/pizero/print.html

@@ -8,7 +8,7 @@
 
 
         <!-- Custom HTML head -->
-        
+
         <meta name="description" content="">
         <meta name="viewport" content="width=device-width, initial-scale=1">
         <meta name="theme-color" content="#ffffff">
@@ -477,7 +477,7 @@ <h2 id="必要な物品リスト"><a class="header" href="#必要な物品リス
 <li><strong>microSDカード</strong>
 <ul>
 <li><a href="https://github.com/chirimen-oh/chirimen-lite/releases/latest">CHIRIMEN Lite 最新リリース版</a>を書き込みます</li>
-<li>自分でイメージを書き込む場合は、「<a href="https://tutorial.chirimen.org/raspi/sdcard">SDカードの作成の手順</a>」をご参考ください。</li>
+<li>自分でイメージを書き込む場合は「<a href="https://tutorial.chirimen.org/raspi/sdcard">SDカードの作成の手順</a>」をご参考ください。</li>
 </ul>
 </li>
 <li><strong>USBケーブル (USB A - MicroB)</strong></li>
@@ -702,7 +702,7 @@ <h3 id="lチカのプログラムソースコード"><a class="header" href="#l
 const sleep = msec =&gt; new Promise(resolve =&gt; setTimeout(resolve, msec)); // sleep 関数を定義
 
 async function blink() {
-  const gpioAccess = await requestGPIOAccess(); // GPIO を操作する 
+  const gpioAccess = await requestGPIOAccess(); // GPIO を操作する
   const port = gpioAccess.ports.get(26); // 26 番ポートを操作する
 
   await port.export("out"); // ポートを出力モードに設定
@@ -760,7 +760,7 @@ <h3 id="lチカのプログラムソースコード"><a class="header" href="#l
 const sleep = msec =&gt; new Promise(resolve =&gt; setTimeout(resolve, msec)); // sleep 関数を定義
 
 async function blink() {
-  const gpioAccess = await requestGPIOAccess(); // GPIO を操作する 
+  const gpioAccess = await requestGPIOAccess(); // GPIO を操作する
   const port = gpioAccess.ports.get(26); // 26 番ポートを操作する
 
   await port.export("out"); // ポートを出力モードに設定
@@ -996,11 +996,11 @@ <h2 id="ボタンで点灯する-led--回転するモーター制御"><a class="
 </li>
 <li>複数の関数で変数を使用できるように port 変数を宣言しなおします。</li>
 </ul>
-<pre><code class="language-js">const sleep = msec =&gt; new Promise(resolve =&gt; setTimeout(resolve, msec)); 
+<pre><code class="language-js">const sleep = msec =&gt; new Promise(resolve =&gt; setTimeout(resolve, msec));
 let port; // port 変数を複数の関数で使えるように宣言
 
 async function blink() {
-  const gpioAccess = await requestGPIOAccess(); 
+  const gpioAccess = await requestGPIOAccess();
   port = gpioAccess.ports.get(26); // 26 番ポートを操作する、ここの変数は宣言済みなので const は削除する
 </code></pre>
 <ul>
@@ -1044,7 +1044,7 @@ <h2 id="ボタンで点灯する-led--回転するモーター制御"><a class="
 let port; // port 変数を複数の関数で使えるように宣言
 
 async function blink() {
-  const gpioAccess = await requestGPIOAccess(); // GPIO を操作する 
+  const gpioAccess = await requestGPIOAccess(); // GPIO を操作する
   port = gpioAccess.ports.get(26); // 26 番ポートを操作する、ここの変数は宣言済みなので const 宣言は削除する
 
   await port.export("out"); // ポートを出力モードに設定
@@ -1136,14 +1136,14 @@ <h3 id="コマンドラインから"><a class="header" href="#コマンドライ
 <p>i2cdetect を実行したら以下の様にスキャンした結果が CHIRIMENパネルやターミナルに表示されます。</p>
 <pre>
      0  1  2  3  4  5  6  7  8  9  a  b  c  d  e  f
-00:          -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 
-10: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 
-20: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 
-30: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 
-40: -- -- -- -- 44 -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 
-50: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 
-60: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 
-70: -- -- -- -- -- -- -- --                       
+00:          -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
+10: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
+20: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
+30: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
+40: -- -- -- -- 44 -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
+50: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
+60: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
+70: -- -- -- -- -- -- -- --
 </pre>
 <p>0x44 の表示が見えない時は正しく接続がされていません。
 回路図を確認して正しく接続が出来ているかを再確認してください。</p>
@@ -1290,14 +1290,14 @@ <h3 id="i2cセンサーが認識されていることを確認する"><a class="
 </ul>
 <pre>
      0  1  2  3  4  5  6  7  8  9  a  b  c  d  e  f
-00:          -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 
-10: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 
-20: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 
-30: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 
-40: -- -- -- -- -- -- -- -- 48 -- -- -- -- -- -- -- 
-50: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 
-60: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 
-70: -- -- -- -- -- -- -- --                       
+00:          -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
+10: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
+20: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
+30: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
+40: -- -- -- -- -- -- -- -- 48 -- -- -- -- -- -- --
+50: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
+60: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
+70: -- -- -- -- -- -- -- --
 </pre>
 <h3 id="実行する-1"><a class="header" href="#実行する-1">実行する</a></h3>
 <ul>
@@ -1390,7 +1390,7 @@ <h2 id="raspberry-pi-zero側コード"><a class="header" href="#raspberry-pi-zer
 	var mbGpioPorts = gpioAccess.ports;
 	gpioPort0 = mbGpioPorts.get(26);
 	await gpioPort0.export("out"); //port0 out
-	
+
 	// webSocketリレーの初期化
 	var relay = RelayServer("chirimentest", "chirimenSocket" , nodeWebSocketLib, "https://chirimen.org");
 	channel = await relay.subscribe("chirimenLED");
@@ -1853,7 +1853,7 @@ <h2 id="参考モバイルバッテリーの利用方法"><a class="header" href
 </li>
 <li>カメラ接続確認のコマンド</li>
 </ul>
-<pre><code>$ vcgencmd get_camera 
+<pre><code>$ vcgencmd get_camera
 supported=1 detected=1, libcamera interfaces=0
 </code></pre>
 <ul>
@@ -2191,7 +2191,7 @@ <h3 id="microbit-の-i2c端子"><a class="header" href="#microbit-の-i2c端子"
 <img src="https://tech.microbit.org/docs/hardware/assets/edge_connector.svg" alt="micro:bitのI端子" /></p>
 <div style="break-before: page; page-break-before: always;"></div><h1 id="1052-i2cの詳細情報とポイント"><a class="header" href="#1052-i2cの詳細情報とポイント">10.5.2 I2Cの詳細情報とポイント</a></h1>
 <h2 id="参考-i2c-に関する詳細情報"><a class="header" href="#参考-i2c-に関する詳細情報">参考: I2C に関する詳細情報</a></h2>
-<p>I2C に関する詳細は下記をご参照ください。</p>
+<p>I2C に関する詳細は下記をご確認ください。</p>
 <ul>
 <li><a href="https://ja.wikipedia.org/wiki/I2C">I2C</a> - Wikipedia</li>
 <li>I2C バス仕様書 最新版（<a href="https://www.nxp.com/docs/ja/user-guide/UM10204.pdf">日本語</a>、<a href="http://www.nxp.com/documents/user_manual/UM10204.pdf">English</a>）</li>

chirimenGeneric/readme.md

@@ -22,7 +22,7 @@ CHIRIMEN とは、Webの標準的な技術・ブラウザやNode.js等で実行
   * WWWのサービスと簡単に連携できる
   * ユーザーインターフェースやコンテンツを簡単に作れる
   * Webブラウザを使って開発できる
- 
+
 # ハードウェア・デバイス
 
 - [予備知識・資料集～電子工作について](../reference#section-1)
@@ -318,7 +318,7 @@ I2Cデバイスは小型のICチップデバイスとなっており、デバイ
 
 ## 参考: I2C に関する詳細情報
 
-I2C に関する詳細は下記をご参照ください。
+I2C に関する詳細は下記をご確認ください。
 
 - [I2C](https://ja.wikipedia.org/wiki/I2C) - Wikipedia
 - I2C バス仕様書 最新版（[日本語](https://www.nxp.com/docs/ja/user-guide/UM10204.pdf)、[English](http://www.nxp.com/documents/user_manual/UM10204.pdf)）
@@ -449,7 +449,7 @@ CHIRIMENでは、GPIOインターフェースをWeb GPIOと呼ぶAPIで使用し
 ### I2C 温湿度センサー (SHT30, SHT31)の使用例
 
  Raspberry Pi, micro:bitでは、index.htmlの中で、Raspberry Pi Zero Wではmain.jsの中で以下のライブラリを読み込んでいます。
-  
+
 * WebI2C APIを使用できるようにするためのライブラリ( Raspberry Pi: `polyfill.js`, micro:bit: `microbitble.js`, Raspberry Pi Zero W: xxx)でうｓ。
 
 * ( Raspberry Pi, micro:bit:`https://cdn.jsdelivr.net/npm/@chirimen/sht30`、 Raspberry Pi Zero W: `@chirimen/sht30`)　このファイルは、Web I2C API を使って SHT30 との通信を行うための、SHT30用のデバイスドライバー (ハードウェアを操作する為のライブラリ) です。
@@ -506,7 +506,7 @@ CHIRIMEN RasPi、RasPiZero、micro:bit で利用可能な I2C ポート番号は
 1. **I2C の準備:** `await navigator.requestI2CAccess()` で I2CAccess インタフェースを取得
 2. **ポートの準備:** `await i2cAccess.ports.get(1)` で、1 番ポートの `port` オブジェクトを取得
 3. **デバイス初期化:** `await port.open(0x44)` で、SlaveAddress `0x44` 番の I2CSlaveDevice インタフェースを取得
-4. **データ読み込み・書き込み:** 
+4. **データ読み込み・書き込み:**
 
 この流れは他の I2C デバイスでも基本的に同様になります。
 
@@ -536,7 +536,7 @@ if (!slaveAddress){
 ```js
 // 単発高精度計測指示コマンドをi2cインターフェースに送信（
 // データシート９～１０ページ、及び２ページ（計測精度スペック））
-await this.i2cSlave.write8(0x2C, 0x06); 
+await this.i2cSlave.write8(0x2C, 0x06);
 // 計測完了の待機時間(100ms)
 //（データシート７ページ～15ms以上の待機）
 await sleep(100);

microbit/I2C_starter.md

@@ -49,7 +49,7 @@ CHIRIMEN with micro:bit （以下「CHIRIMEN microbit」）を使ったプログ
 
 通信するモジュール同士が同一基板上にない場合には、SDA、SCL の 2 本の通信線に加え電源や GND の線を加えて 4 本のケーブルを用いて接続するのが一般的です。電源電圧はデバイスに応じたものを繋ぐ必要があります。
 
-詳細は下記をご参照ください。
+詳細は下記をご確認ください。
 
 - [I2C](https://ja.wikipedia.org/wiki/I2C) - Wikipedia
 - I2C バス仕様書 最新版（[日本語](https://www.nxp.com/docs/ja/user-guide/UM10204.pdf)、[English](http://www.nxp.com/documents/user_manual/UM10204.pdf)）

pizero/src/chapter_10-5-2.md

@@ -1,7 +1,8 @@
-# 10.5.2 I2Cの詳細情報とポイント
+# 10.5.2 I2C の詳細情報とポイント
+
 ## 参考: I2C に関する詳細情報
 
-I2C に関する詳細は下記をご参照ください。
+I2C に関する詳細は下記をご確認ください。
 
 - [I2C](https://ja.wikipedia.org/wiki/I2C) - Wikipedia
 - I2C バス仕様書 最新版（[日本語](https://www.nxp.com/docs/ja/user-guide/UM10204.pdf)、[English](http://www.nxp.com/documents/user_manual/UM10204.pdf)）
@@ -15,4 +16,4 @@ I2C の概要として下記を押さえておきましょう。
 - I2C デバイスにはマスターとスレーブがある
 - I2C ではマスターからスレーブに対して通信要求が行われる
 - I2C スレーブは SlaveAddress を持つ
-- 同じ I2C バスに同じ SlaveAddress のデバイスは繋げない
+- 同じ I2C バスに同じ SlaveAddress のデバイスは繋げない

pizero/src/chapter_2-1.md

@@ -10,7 +10,7 @@
   * Pi Zero **2** W: [ケイエスワイ](https://raspberry-pi.ksyic.com/main/index/pdp.id/849/pdp.open/849), [秋月電子](https://akizukidenshi.com/catalog/g/g117398/), [スイッチサイエンス](https://www.switch-science.com/collections/raspberry-pi/products/7600), [マルツ](https://www.marutsu.co.jp/pc/i/2792770/)
 * **microSDカード**
   * [CHIRIMEN Lite 最新リリース版](https://github.com/chirimen-oh/chirimen-lite/releases/latest)を書き込みます
-  * 自分でイメージを書き込む場合は、「[SDカードの作成の手順](https://tutorial.chirimen.org/raspi/sdcard)」をご参考ください。
+  * 自分でイメージを書き込む場合は「[SDカードの作成の手順](https://tutorial.chirimen.org/raspi/sdcard)」をご確認ください。
 * **USBケーブル (USB A - MicroB)**
 * **Lチカ用パーツ**(以下のパーツ一式を用意します)
   * ブレッドボード