Add as5600

pizero/src/esm-examples/as5600/main.js

@@ -0,0 +1,26 @@
+// AS5600(磁気式角度センサ)を使う
+import { requestI2CAccess } from "./node_modules/node-web-i2c/index.js";
+import AS5600 from "./as5600.js";
+const sleep = msec => new Promise(resolve => setTimeout(resolve, msec));
+
+main();
+
+var as5600;
+
+async function main() {
+    const i2cAccess = await requestI2CAccess();
+    const port = i2cAccess.ports.get(1);
+    as5600 = new AS5600(port);
+    await as5600.init();
+    var stat = await as5600.getStatus();
+    console.log("stat:" , stat);
+    startMeasurement();
+}
+
+async function startMeasurement() {
+    for (; ;) {
+        var rawAngle = await as5600.getAngle();
+        console.log("rawA:",rawAngle);
+        await sleep(1000);
+    }
+}

pizero/src/esm-examples/as5600/package.json

@@ -0,0 +1,48 @@
+{
+    "name": "myApp",
+    "private": true,
+    "type": "module",
+    "dependencies": {
+        "node-web-gpio": "latest",
+        "node-web-i2c": "latest",
+        "@chirimen/adt7410": "latest",
+        "@chirimen/tca9548a": "latest",
+        "@chirimen/grove-accelerometer": "latest",
+        "@chirimen/pca9685": "latest",
+        "@chirimen/vl53l0x": "latest",
+        "@chirimen/grove-light": "latest",
+        "@chirimen/grove-oled-display": "latest",
+        "@chirimen/ads1015": "latest",
+        "@chirimen/s11059": "latest",
+        "@chirimen/gp2y0e03": "latest",
+        "@chirimen/seesaw": "latest",
+        "@chirimen/grove-gesture": "latest",
+        "@chirimen/grove-touch": "latest",
+        "@chirimen/veml6070": "latest",
+        "@chirimen/sht30": "latest",
+        "@chirimen/hello-world": "latest",
+        "@chirimen/vl53l1x": "latest",
+        "@chirimen/mpu6050": "latest",
+        "@chirimen/tcs34725": "latest",
+        "@chirimen/bmp280": "latest",
+        "@chirimen/neopixel-i2c": "latest",
+        "@chirimen/mpu6500": "latest",
+        "@chirimen/pcf8591": "latest",
+        "@chirimen/amg8833": "latest",
+        "@chirimen/bh1750": "latest",
+        "@chirimen/canzasi": "latest",
+        "@chirimen/ina219": "latest",
+        "@chirimen/mlx90614": "latest",
+        "@chirimen/ak8963": "latest",
+        "@chirimen/bme280": "latest",
+        "@chirimen/bmp180": "latest",
+        "@chirimen/ads1x15": "latest",
+        "@chirimen/pca9685-pwm": "latest",
+        "@chirimen/arduino-stepping-motor": "latest",
+        "@chirimen/apds9960": "latest",
+        "@chirimen/microbit": "latest",
+        "@chirimen/ccs811": "latest",
+        "@chirimen/bme680": "latest",
+        "@chirimen/as5600": "latest"
+    }
+}

pizero/src/esm-examples/as5600/readme.md

@@ -0,0 +1,22 @@
+## 磁気式角度センサ AS5600を使う
+
+ブレークアウトボードを購入すると付属している円盤状の磁石をチップに近接配置。この磁石の回転角を非接触で検出できるセンサです
+* 円盤状磁石の中心を回転軸とし、この角度を検出
+* チップの中心と、円盤状磁石の中心を一致させる
+* チップ表面と磁石の距離は0.5～3mm程度にする ([参照情報(データシート33ページ)](https://ams.com/documents/20143/36005/AS5600_DS000365_5-00.pdf#page=34))
+* DIRピンをVCCに接続すると角度の方向が逆向きになる
+* ブレークアウトボード
+  * https://electronicwork.shop/items/64205dc6cd92fe0096fb7d5c
+  * https://www.switch-science.com/products/3493
+
+* ソフトウェア
+  * [as5600.js](as5600.js) : ドライバ
+  * [main-as5600.js](main-as5600.js) : サンプルアプリ
+  * 両方ともmyAppディレクトリ直下に置く
+
+* AS5600データシート
+  * https://ams.com/documents/20143/36005/AS5600_DS000365_5-00.pdf
+
+![AS5600.png](AS5600.png)
+
+![AS5600_drawing.svg](AS5600_drawing.svg)

pizero/src/esm-examples/index_examples.csv

@@ -22,6 +22,7 @@ aht10,温度・湿度センサ,I2C接続の温度・湿度センサーAHT10の
 adxl345,3軸加速度,I2C接続の3軸加速度センサーADXL345で取得した値を表示します。Grove-Accelerometerもしくはジェネリック品
 amg8833,サーモグラフィ,I2C接続のサーモグラフィーデバイス AMG8833を使用します。
 as3935,雷センサ,I2C接続の雷接近を検出するセンサ、AS3935を使用します。雷検出トリガーのためにGPIOも使用します。
+as5600,回転角センサ,I2C接続の回転角を非接触で検出できるセンサ、AS5600を使用します。
 #apds9960,近接・環境光・ジェスチャー,近接・環境光・ジェスチャーセンサーAPDS9960で取得した値を表示します。
 bh1750,照度センサ,I2C接続の照度センサーBH1750の値を表示します。
 bme280,温度・湿度・気圧,I2C接続の温度・湿度・気圧　複合センサーBME280で取得した値を表示します。スレーブアドレスが 0x76 のものと 0x77 のものがあるので注意

pizero/src/package.json

@@ -12,6 +12,7 @@
         "@chirimen/apds9960": "latest",
         "@chirimen/arduino-stepping-motor": "latest",
         "@chirimen/as3935": "latest",
+        "@chirimen/as5600": "latest",
         "@chirimen/bh1750": "latest",
         "@chirimen/bme280": "latest",
         "@chirimen/bme680": "latest",