GPS_test

GPS_test/GPS_test.ino

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+#include <TinyGPS++.h>
+#include <SoftwareSerial.h>
+
+TinyGPSPlus gps;
+
+void setup() {
+ Serial.begin(115200); //シリアルモニターに表示させるシリアル通信
+ Serial1.begin(9600); //GPSと通信するシリアル通信
+}
+
+void loop() { // run over and over
+ while (Serial1.available() > 0){ //GPSと通信ができたとき
+ char c = Serial1.read(); //UART通信で情報を読み取って変数cに代入
+ //Serial.print(c);
+ gps.encode(c); //座標を数値に変換
+ if (gps.location.isUpdated()){
+ Serial.print("LAT="); Serial.println(gps.location.lat(), 6); //緯度
+ Serial.print("LONG="); Serial.println(gps.location.lng(), 6); //経度
+ Serial.print("ALT="); Serial.println(gps.altitude.meters()); //高度
+ }
+ }
+}