GPS_test

GPS_test/GPS_test.ino

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+#include <TinyGPS++.h>
+#include <SoftwareSerial.h>
+
+TinyGPSPlus gps;
+
+void setup() {
+  Serial.begin(115200);  //シリアルモニターに表示させるシリアル通信
+  Serial1.begin(9600);   //GPSと通信するシリアル通信
+}
+
+void loop() {                        // run over and over
+  while (Serial1.available() > 0) {  //GPSと通信ができたとき
+    char c = Serial1.read();         //UART通信で情報を読み取って変数cに代入
+    //Serial.print(c);
+    gps.encode(c);  //座標を数値に変換
+    if (gps.location.isUpdated()) {
+      Serial.print("LAT=");
+      Serial.println(gps.location.lat(), 6);  //緯度
+      Serial.print("LONG=");
+      Serial.println(gps.location.lng(), 6);  //経度
+      Serial.print("ALT=");
+      Serial.println(gps.altitude.meters());  //高度
+    }
+  }
+}