- NVIDIA 에서 개발한 AI 컴퓨팅에 적합한 고성능 저전력 임베디드 모듈 시스템
- Processor: ARM 기반 / HMP Dual Denver 2/2 MB L2 + Quad ARM® A57/2 MB L2
- Gpu: (Pascal Arch/ Cuda 256 Core)
- Ram: 8GB (LPDDR4)
- Storage: 32GB eMMC, SDIO, SATA
- Size: 50mm x 87mm
- 4Kx2K 60hz HEVC Video 실시간 디코딩 가능/ 4Kx2K 30hz HEVC Video 실시간 인코딩 가능
- 구성
- NVIDIA Jetson TX2 Developer Board (17cm x 17cm)
- AC Adapter
- USB Micro-B to USB A Cable
- USB Micro-B to Female USB A Cable
- Rubber Feet (4)
- Quick Start Guide
- Safety Booklet
- Antennas to connect to Wi-Fi enabled devices (2)
위는 TX2 를 이용하여 개발을 할 수 있도록 제공되는 TX2 Developer Kit(개발자 키트)의 구성입니다.
TX2 모듈 자체의 크기는 (50mm x 87mm) 로 그리 크지 않지만 TX2 개발 보드의 크기는 (170mm x 170mm) 으로 상당히 큽니다.
JetPack 은 사실 하늘을 날기 위한 수단
- JetPack SDK는 NVIDIA에서 제공하는 AI 응용 프로그램 구축을 위한 종합적인 솔루션
- OS 이미지
- 각종 라이브러리 및 API
- 개발 도구
- 샘플
- 문서
- 설치전 선행 작업 및 준비물 필요
- 마우스 와 키보드를 연결할 USB 허브 (TX2 개발보드는 USB A 포트가 하나이기 때문에 USB허브는 거의 필수 입니다.)
- 모니터 및 HDMI
- USB Micro-B to USB A Cable
- Ubuntu 16.04 가 설치된 x86-64 프로세서 PC(가급적이면 가상머신이 아닌 직접 설치하는 것을 추천합니다. 그 이유는 sdkmanager가 virtualbox와 호환이 되지 않습니다. 그래서 os 설치 중에 멈춰버리는 현상이 존재합니다. 프로그램 입장에서는 끊기고, 재연결하는 과정에서 끊임없이 host OS를 거치다보니 보드 관련 드라이버를 자유자재로 만나지 못하게 되어버린다. 그래서 host가 Linux인 PC에서는 해당 문제가 발생하지 않는 것이다)
- Ubuntu 16.04 가 설치된 x86-64 프로세서 기반 PC 와 TX2 개발 보드를 동일한 내부 네트워크망에 연결하기 위한 공유기
- TX2에 기본적으로 flash 되어있는 Ubuntu 16.04 설치
1.1. TX2에 전원을 넣기 전, USB 허브를 TX2에 연결하고 마우스와 키보드, 모니터의 Hdmi 를 연결합니다.
1.2. TX2에 전원을 넣습니다.
1.3. 화면에 출력된 안내문에 따라 순서대로 커맨드를 입력합니다.
cd ~/NVIDIA-INSTALLER/
sudo ./installer.sh
password:nvidia
기본적으로 설정된 유저 id와 password는 id: nvidia/ pw: nvidia 입니다. password 는 입력하더라도 화면에 출력되지 않습니다. 혼란스러워 하지 마시고 올바르게 nvidia 입력 후 엔터를 입력하면 됩니다.
설치가 완료된 후 재부팅을 실행합니다.
reboot
TX2 는 잠시 내버려두고 다음단계로 넘어가도록 합니다.
- Ubuntu 16.04 가 설치된 x86-64 프로세서 기반 PC에 JetPack 을 설치합니다.
2.1 위의 링크를 들어간 뒤에 사진에 보라색 밑줄로 강조되어 있는 링크를 클릭하여 JetPack 3.3 파일(JetPack-L4T-3.3-linux-x64_b39.run)을 다운로드 받습니다.(다운로드를 위해 회원가입을 해야합니다.)
JetPack 3.3 은 기본적으로 CUDA Toolkit 9.0, cuDNN v7.1.5, OpenCV 3.3.1 을 지원합니다.
2.2 아래의 커맨드를 순서대로 입력하여 JetPack-L4T-3.3-linux-x64_b39.run 파일을 옮기고 실행 가능하도록 권한을 설정합니다.
mkdir ~/JetPack
mv ~/Downloads/JetPack-L4T-3.3-linux-x64_b39.run ~/JetPack
cd ~/JetPack
chmod 777 ./JetPack-L4T-3.3-linux-x64_b39.run
2.3 다운로드 받은 JetPack-L4T-3.3-linux-x64_b39.run 파일을 실행합니다.
cd ~/JetPack
./JetPack-L4T-3.3-linux-x64_b39.run
2.4 아래의 사진과 같이 설정하며 진행합니다. (별도의 설정없이 라이브러리는 모두 설치하도록 하겠습니다.)
이 단계까지 설치가 진행되었다면 TX2 개발 보드 와 Ubuntu 16.04 가 설치된 x86-64 프로세서 기반 PC를
서로 동일한 내부 네트워크망에 연결 되도록 한 공유기에 물려줍니다. 이 후 계속해서 설치를 진행합니다.
서로 동일한 내부 네트워크망에 성공적으로 연결이 되어있다면 위의 사진과 같이 장치가 인식된 모습을 볼 수 있습니다.
계속해서 설치를 진행하면 아래의 창과 같은 안내문이 뜹니다.
2.3.1 TX2 의 전원을 종료합니다.(전원선 또한 뽑아주는 것이 좋습니다.)
2.3.2 USB Micro-B to USB A Cable을 준비하고, USB A 커넥터를 Ubuntu 16.04 가 설치된 x86-64 프로세서 기반 PC에 연결하고 USB Micro-B 커넥터를 TX2 개발 보드에 연결하고 전원선을 다시 TX2에 연결합니다.
2.3.3 POWER 버튼을 누르고 빛의 속도로 FORCE RECOVERY 버튼을 꾹 눌러줍니다.
2.3.4 FORCE RECOVERY 버튼을 계속 누른 상태로 RESET 버튼을 누르고 뗍니다. 2초 정도 대기한 후 FORCE RECOVERY 버튼에서 손을 뗍니다.
좌측에서 첫 번째에 위치한 버튼이 RESET 버튼이며, 세 번째 버튼이 FORCE RECOVERY 버튼, 네 번째 버튼이 POWER 버튼입니다.
2.3.5 TX2 개발 보드가 성공적으로 recovery mode로 전환됐을 경우 Ubuntu 16.04 가 설치된 x86-64 프로세서 기반 PC에서
커맨드 창에 lsusb 입력시 TX2 개발 보드가 NVidia Corp. 로 잡히는 것을 확인하실 수 있습니다.
이후 아래의 커맨드 창에서 엔터를 입력합니다.
설치가 진행됩니다.
설치가 완료되었습니다!
- 마무리
3.1. TX2 를 재부팅 합니다.
3.2. TX2 에서 설치가능한 패키지의 목록을 업데이트 하고 현재 설치되어 있는 패키지를 최신화하도록 아래의 커맨드를 입력합니다.
sudo apt-get update
sudo apt-get upgrade
현재 우분투의 최신 버전이 18.04이기 때문에 부팅시 OS 업데이트에 대한 의사여부를 묻는 안내창이 뜰 수 있습니다.
저 같은 경우에는 18.04 버전에서는 정상적으로 호환이 안되는 라이브러리 및 API가 간혹 존재하는 것을 확인하였습니다.
되도록이면 OS 업데이트는 무시하시고 16.04 를 사용하는 것을 추천합니다.
이제 TX2 와 즐거운 시간을 보내시면 됩니다!