Il nostro progetto implementa un interfaccia di feedback fisica, basata su Arduino e schede elettroniche realizzate manualmente. Inoltre la comunicazione tra processi si bassa su pipe e segnali in modo conforme agli standard del C.
Modificando il file utils.h, è possibile disattivare le funzionalità di basso livello che richiedono di essere compilate su un dispositivo adatto (Raspberry).