fix DNA server store empty uuid

dronecan · Nov 12, 2024 · 9120936 · 9120936
1 parent 44c6cdf
commit 9120936
Showing 1 changed file with 3 additions and 2 deletions.
diff --git a/dronecan/app/dynamic_node_id.py b/dronecan/app/dynamic_node_id.py
@@ -52,8 +52,9 @@ def set(self, unique_id, node_id):
             if unique_id is not None:
                 unique_id = sqlite3.Binary(unique_id)
             logger.debug('[CentralizedServer] AllocationTable update: %d %s', node_id, _unique_id_to_string(unique_id))
-            self._modify('''insert or replace into allocation (node_id, unique_id) values (?, ?);''',
-                         node_id, unique_id)
+            if unique_id:
+                self._modify('''insert or replace into allocation (node_id, unique_id) values (?, ?);''',
+                            node_id, unique_id)
 
         def get_node_id(self, unique_id):
             assert isinstance(unique_id, bytes)