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신규 실과로봇 추가 #708

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Feb 22, 2024
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신규 실과로봇 추가 #708

merged 13 commits into from
Feb 22, 2024

Conversation

irarykim
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Contributor

유의사항

  • base Branch 는 develop-hw 로 통일하였습니다. master, develop 이 아닙니다.
  • 체크박스의 체크는 이슈 생성 후 직접 클릭 or [x] 와 같이 체크하면 됩니다.

어떤 하드웨어 인가요?

[로보티즈 실과로봇 2025 / 로보티즈]

어떤 종류의 PR 인가요?

  • 신규 하드웨어 추가
  • 기존 하드웨어 변경
  • 기타

이 PR 에서 어떤 부분이 변경되었나요? (작성필요)

  • 신규 실과로봇 추가
  • Actuator 및 통합센서 통신 지원
  • 담당자 이메일 변경

PR 에 대해 아래 부분을 확인해주세요

  • 코드 문법 오류가 발생하진 않았는가
  • 코딩 컨벤션을 정리했는가 (린트, 들여쓰기, 등등..)
  • base branch 설정을 develop-hw 으로 했는가?
  • PR 생성 후, 기존 코드와 충돌이 나진 않았나요?

@irarykim
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Contributor Author

irarykim commented Feb 20, 2024

@Tnks2U
안녕하세요, 한가지 여쭤보려고 합니다.
robotis_RB100.js 와 같은 파일에서 제품의 번호 (7.A, 7.B) 를 알수 있는 방법이 있을까요?
entry-js 에서는 Entry.hw.hwModule.id 로 확인할 수 있는데 entry-hw의 상기 파일에서도 확인 가능한지 궁금합니다.

--> 우선 다른 방법으로 해결하였습니다.
그래도 방법이 있다면 알려주시면 감사하겠습니다.

@Tnks2U Tnks2U merged commit 95ad572 into entrylabs:develop-hw Feb 22, 2024
2 checks passed
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