[py] Add a warning inline doc for setJointAngles.

[130s]

Inline で書いている通り，tork-a/rtmros_nextage#332 (comment) の指摘を python の inline doc に追加しています．プログラマティックな作用は一切無いです．

指摘中にある"やってはいけない"を抑止する効果を追加しようとすると Python よりも上流で何かする必要があるんだと思いますが，ちょっと私にはわかりません．

[130s]

Travis 通ったので review お願いします

[k-okada]

基本的な話はhttps://github.com/fkanehiro/hrpsys-base/issues/36で議論したように、グループを指定(add group)すると元のもの（setJointAngles）は上書きされる．
わかりづらいのは、setTargetPose はグループを前提にしている（処理を考えるとそうなですが）ということでしょうか．
なので、この話を、どこに書いたらいいのかわからないですが．たとえばhironxに関しては必ずグループが指定されるので、#36によれば、remove groupしなければ、そもそもsettargetposeを利用する場面はおとずれないはず、なので、そちら側でwarningだすというのもあるかもしれないです．

[130s]

#36によれば、remove groupしなければ、そもそもsettargetposeを利用する場面はおとずれないはず

これはどうしてでしょうか？すみませんが #36 何度読んでも解らないです．

setTargetPose の第一の利用目的は姿勢の指定だと思っています．API のユーザにとって，グループが remove されたかどうかという内部情報は気にしないと思います．
少なくとも現状の API doc にはグループ削除云々が書いてない気がするのでこの PR を出しています．

そちら側でwarningだすというのもあるかもしれないです．

どこでどういう内容を出すべきかもよく解らないです．
hrpsys_config.py だけ見ると，group を削除するみたいなのは見当たらない感じがしていますが．

いま時点でこの PR は setJointAngles の api doc に警告的な文を足していますが，それはあるコマンド順番の後に setJointAngles を実行すると実現できてしまう問題への暫定対処のつもりです．なので，#1148 (comment) にも書いた通り現状の PR がベストとは思いませんが，setJointAngles に何か対応するのは必須に思えます．

[k-okada]

#36によれば、remove groupしなければ、そもそもsettargetposeを利用する場面はおとずれないはず

すいません．そもそもsetjointanglesを利用する場面は訪れないはず、のまちがいでした．