环境

• 机箱：华清远见嵌入式ARM实验箱Ⅲ。
• 芯片：ARM Cortex-M4微处理器。
• 环境：Keil uVision5 on Windows 10。
• 项目：基于3_DC_Motor项目文件。

功能

基本功能

主功能为根据存储的乐谱播放音乐，其它功能有：按键选择曲目、按键打断播放、数码管显示当前状态。

功能实现基于状态机，共四个状态：

1. 等待（用户键盘输入选择曲目）。
2. 播放曲目1。
3. 播放曲目2。
4. 播放曲目3。

安全功能

• 数据备份

• 数据校验

• 热启动

• 看门狗

• 输入滤波

• 输出滤波

• 控制冗余（检查执行顺序）

• 执行冗余

  • 独立代码随机顺序执行
  • 等价实现随机选择执行
  • 随机Delay

• 睡眠降低功耗、躲避干扰

• 代码、数据优化

其它

更详细的描述和实现可以参考./report.docx。