PCB
Uma placa de circuito impresso é uma placa de algum material feito para substituir os fios que existem envolvendo os componentes, melhora a organização e deixa o artefato mais compactado
Para o Follow Line o principal objetivo é eliminar os fios envolvendo o sensor QTR-8RC com a vespa e criar uma placa de cobre que seja capaz de ser o corpo do robô, com furos para a sustentação e etc.
Estou utilizando o KiCad, o esquemático atual está dessa forma:
Note que alguns fios foram trocados a ordem para que na placa fique de uma forma que nenhuma passe por cima da outra.
A criação das trilhas e do 'corpo' da pcb foi feita também no KiCad e está da seguinte forma:
A ideia que tivemos com Lucas Guerra em alguma das nossas reuniões foi de utilizar dois header fêmea curvado que se conectam uns no outro e por fim se conectam no QTR e outro no circuito impresso, foi pensado dessa forma para que o sensor não fique tão alto e que, caso ocorra algum problema no sensor a troca poderia ser feita de forma mais rápida.
Disclaimer: Não se guie apenas por esse guia para fazer a fabricação, existem diversos vídeos no youtube ensinando esse e outros processos, é essencial ver alguns deles.
Tendo as trilhas feitas é necessário fazer a impressão de uma folha a4 contendo as imagens da trilha, a imagem que eu achei mais adequada foi a seguinte:
Existem diversas maneiras de passar a imagem da pcb para a placa de fenolite, uma delas é usando papel couchê 170g (a que eu to tentando). Em alguma gráfica essa impressão deve ser realizada nessa gramatura. tendo essa folha em mão agora é necessário passar essa imagem para a placa de fenolite virgem.
Limpeza da placa: Utilizando de uma palha de aço (bombril) raspe toda a superfície que a imagem irá ficar na placa, até ficar liso e sem marcas de dedo / sujeira
Coloque um pouco de acetona ou removedor de unhas em cima da placa e cole o papel da placa, depois pressione o papel com a placa e aplique mais acetona, faça sempre pressão no papel para que a imagem seja passada corretamente para a placa.
(imagem da internet)
após isso, mergulhe em agua a placa e esfregue devagar até que todo papel saia e fique só as trilhas com uma listra preta na placa.
Se a imagem passou corretamente para a placa, parabéns, agora falta a corrosão da placa DISCLAIMER: Essa etapa necessita de um cuidado extra pois esse ácido mancha facilmente TUDO, desde cerâmica até a camisa da sua roupa, claro. Utilize máscara e luvas. (sério, use luvas)
Utilizando de percloreto de ferro coloque em algum recipiente um pouco (suficiente para cobrir a placa) e mergulhe a placa no ácido. Fique fazendo movimentos de onda com o recipiente passando o liquido da esquerda para a direita para agilizar o processo, repita isso por 30 minutos (sim, 30 minutos.)
Logo após isso teoricamente tudo que é cobre na cua placa deve ter SUMIDO, virado plástico, e deve ficar apenas as linhas pretas na sua placa, se isso estiver correto, raspe a parte preta utilizando a palha de aço e onde estava preto vai ficar cobre.
Teste as trilhas de cobre utilizando de um multimetro para ver se as conexões estão tendo curto uma com outra (não pode ter)
WIP
todos os arquivos estão nesse drive: https://drive.google.com/drive/folders/1NEg6G3c8gV97rqqYNfpK_MjrTyYz7qDP?usp=sharing