Rplidar experimental 2020
- il faut disposer d'un OS de type Linux (PC ou Raspi, Jetson devrait marcher aussi);
- cloner le projet github "GoldobotDetect2020". On va appeler le repertoire de la clone "$DETECT_BASE" par la suite;
- aller dans $DETECT_BASE/build;
- pour generer le programme de detection rplidar du robot executer "make";
- le binaire resultant se trouve dans : $DETECT_BASE/build/output/Linux/Release/;
- il s'apelle "GoldobotDetect2020";
- copier ce binaire dans votre repertoire d'installation (appelons le
$INSTALL): $ cp $DETECT_BASE/build/output/Linux/Release/GoldobotDetect2020 $INSTALL - de meme copier la conf dans
$INSTALL: $ cp -r $DETECT_BASE/GoldobotDetect2020/conf $INSTALL - editer les variables de l'environnement si necessaire: editer $INSTALL/conf/GoldobotDetect2020.yaml
- executer $INSTALL/GoldobotDetect2020