12v-actuators-pcb

Carte pour les actuateurs pneumatiques + capteur, moteurs brushless, répartition 12V et arrêt d'urgence du robot l'équipe Goldorak.

Specs composants carte actionneurs 12V

• Fuse holder keystone 3557-2
• D2PAK for p-channel mosfet ( https://fr.rs-online.com/web/p/transistors-mosfet/7105014 )
• STM32 uC: STM32F042K6 MCU sur carte de développement compatible pinout Arduino Nano
• 3 esc modules on board 15A
• 2 esc 35 off-board signal + alim, connecteur imposé
• Capteurs de pression, double emprunte
• Passer le 12V au pont en H, connecteur imposé
• Entrée NTC 100k piston compresseur -> uC
• 3 sorties électrovannes + 1 sortie purge

Specs générales

• Tout doit être en Français de préférence
• Passer de Batt_12V_P à PWR12 avec fusible + arrêt d'urgence
• 5V fourni en externe (a découpler) + common mode choke?
• Échéance du draft le dimanche 26 février

Taille de la PCB

Estimation	Comparaison avec une carte bancaire

Dimensions en mm

Place dans l'architecture générale

Voir "Carte pneumatique", milieu-droite.